按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。

　　1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震功效。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。

传动系统率

球笼万向传动轴具备很高的传动系统率，其输出功率损害在轴倾斜角转变范围之内类似成线形转变，采用时传动系统率可类似取1，一般状况下可用0.98。

3.结构紧凑，占有室内空间小

移动式本身內部选用花键轴开展载荷，载荷式本身內部的内运动外套能在径向作相对性载荷；该连轴器能保持载荷与旋转一体化；在等旋转达直徑状况下，z短规格远低于十字轴。

4.具备消化吸收振动和冲击性的工作能力

因为球笼万向传动轴能另外保持旋转和载荷，因此它能消化吸收对连接电机设备危害的振动及冲击性，系统对具有维护功效。

万向传动轴是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置，通俗来讲，万向传动轴支持不在同一个轴面上传递动力。那在汽车上，万向传动轴具体应用在哪里呢？传动轴生产厂家的小编来告诉您：

①变速器(或分动器)与驱动桥之间：一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。

②越野汽车变速器与分动器之间：为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动轴。

③汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交巳交角变化，因此要用万向节。

④断开式驱动桥的半轴：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。

⑤某些汽车的转向轴装有万向传动轴，有利于转向机构的总体布置。

转动轴是1个高转速、少支撑板的旋转体，因而它的转子动平衡是尤为重要的。通常转动轴在原厂前必须开展转子动平衡实验，并在均衡机里开展了调节。对外置模块前置后驱的车而言是把变速器的旋转传入主减速器的轴，它能够是好几节的，节与节中间能够由万向节联接。

转动轴由轴管、伸缩式套和万向节构成。伸缩式套能全自动调整变速器与驱动桥中间间距的转变。万向节是确保变速器輸出轴与驱动桥键入轴两中心线交角的转变，并建立两轴的等角速传动系统。