十字轴式刚度万向传动轴具备构造简洁明了，传动系统率的优势，但在两轴交角α不以零的状况下，不可以传送等角速旋转。

当考虑下列2个标准时，能够保持由变速箱的輸出轴到驱动器的键入轴的等角速传动系统：

1）传动轴两边万向传动轴叉处在同一平面图内；

2）万向传动轴两斜齿齿轮交角α1与第二万向传动轴两斜齿齿轮交角α2相同。

由于在行车时，驱动器要相对性于变速箱颤动，不太可能在无论怎样常有α1＝α2，事实上只有保证变速箱到驱动器的类似等速传动系统。

在左右齿轮传动中，斜齿齿轮交角α越大，传动轴的旋转越不匀称，造成的额替变化荷载也越大，对零件使用期越不好，还会减少传动系统率，因此在整体布局应该尽可能减少这种斜齿齿轮交角。

2.准等速万向传动轴

普遍的准等速万向传动轴有双连式和三轴销式二种，他们的原理与双十字轴式万向传动轴保持等速传动系统的基本原理是一样的。

双连式万向传动轴事实上是一套将传动轴长短缩减至少的双十字轴式万向传动轴等速齿轮传动，双连叉等于传动轴及两边处于同一平面图上的万向传动轴叉。在当輸出轴与键入轴的交角较钟头，处于弧形上的两轴中心线相交点离所述中垂线很近，促使α1与α2的差不大，能使两轴角速度贴近相同，因此称双连式万向传动轴为标准等速万向传动轴。

3.等速万向传动轴

现阶段小汽车上常见的等速万向传动轴为球笼式万向传动轴，也是选用球叉式万向传动轴或随意三枢轴万向传动轴的。星型套7之内花键轴与主动轴1相接，另外表层有六条弧型凹形，产生内燕尾导轨。球型壳8的内表层有相对的六条弧型凹形，产生外燕尾导轨。六个轴承钢球6各自装到由六组內外燕尾导轨所对出的室内空间里，并被保持架4限制在同一个平面图内。驱动力由主动轴1（及星型套）经轴承钢球6传入球型壳8輸出。

传动轴出现失去平衡和磨损问题该怎么进行维修呢？传动轴总成的小编来告诉您：

磨损问题

传动轴机件的损坏、磨损、变形以及失去动平衡，都会造成汽车在行驶中产生异响和振动，严重时会导致相关部件的损坏。汽车行驶中，在起步或急加速时发出“格登”的声响，而且明显表现出机件松旷的感觉，如果不是驱动桥传动齿轮松旷则显然是传动轴机件松旷。松旷的部位不外乎是万向节十字轴承或钢碗与凸缘叉，伸缩套的花键轴与花键套。一般来讲，十字轴轴径与轴承旷量不应超过0.13mm,伸缩花键轴与花键套啮合间隙不应大于0.3mm。超过使用极限应当修复或更换。

汽车行驶中若底盘发生“嗡嗡”声，而且运行速度越高，声音越大。这一般是由于万向节十字轴与轴承磨损松旷、传动轴中间轴承磨损、中间橡胶支承损坏或吊架松动，或是由于吊架固定的位置不对所致。

1)传统方法国内针对传动轴磨损一般采用的是补焊、镶轴套、打麻点等方法，但当轴的材质为45号钢(调质处理)时，如果仅采用堆焊处理，则会产生焊接内应力，在重载荷或高速运转的情况下，可能在轴肩处出现裂纹乃至断裂的现象，如果采用去应力退火，则难于操作，且加工周期长，检修费用高;当轴的材质为HT200时，采用铸铁焊也不理想。一些维修技术较高的企业会采用电刷镀、激光焊、微弧焊甚至冷焊等，这些维修技术往往需要较高的要求及高昂的费用。

襄天力传动轴在出厂前都会做动平衡和其他的测试，轴在装车前也禁止拔开。碰撞、轻摔都会影响传动轴的平衡效果，检查漆面和有无磕碰的地方，这也是一个不可忽视的点，甚至有些安装工人，在收到传动轴后，直接仍在地上，请问这样的话造成的质量问题，该是谁的责任呢？传动轴十字轴、平衡性、性能调校都在这一重摔之下化为乌有。

在我们改造的传动轴里面，这也是一个很容易被忽视的检测项目，传动轴的严谨性，决定着传动轴的耐用性，严丝合缝这个成语是对这一检查项目的贴切的描述。市面上不少传动轴零部件都是大厂子检测不过关的废品件，所以这点要注意，大厂的不合格件，甚至还不如小厂子产的标准部件，这是一个比较的东西，批量产品尽量开模具自己产毛胚，这样才能对产品的整体性能有更好的把握。