十字轴式刚度万向传动轴具备构造简洁明了，传动系统率的优势，但在两轴交角α不以零的状况下，不可以传送等角速旋转。

当考虑下列2个标准时，能够保持由变速箱的輸出轴到驱动器的键入轴的等角速传动系统：

1）传动轴两边万向传动轴叉处在同一平面图内；

2）万向传动轴两斜齿齿轮交角α1与第二万向传动轴两斜齿齿轮交角α2相同。

由于在行车时，驱动器要相对性于变速箱颤动，不太可能在无论怎样常有α1＝α2，事实上只有保证变速箱到驱动器的类似等速传动系统。

在左右齿轮传动中，斜齿齿轮交角α越大，传动轴的旋转越不匀称，造成的额替变化荷载也越大，对零件使用期越不好，还会减少传动系统率，因此在整体布局应该尽可能减少这种斜齿齿轮交角。

传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。传动轴厂家的汽车传动轴总成连接或装配各项配件，而又可移动或转动的圆形物体。

配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节由万向节连接。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。

传动轴是由轴管 、伸缩和万向节组成 。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化 。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输人轴两轴线夹角的变化 ，并实现两轴的等角速传动 。一般万向节十字轴 、十字轴承和凸缘叉等组成 。

重型汽车使用的传动轴万向节采用滚柱十字轴轴承 ，配合以短而粗的十字轴 ，可传递较大的转距 。在轴承端面设有蝶形弹簧 ，以压紧滚柱 。十字轴的端面增加了具有螺旋槽的强化尼龙垫片 ，可防止大夹角或大转距传递动力时烧结 。

检查传动轴的运动时，应先将其取出。如果不考虑测量误差，则实际测量的滑移会考虑板簧的变形。汽车传动轴总成由以下三个部分组成：

（l）板簧的扭转变形，

（2）分动箱

（3）冲击载荷下的紧急制动是板簧的大量扭转向前运动，

（4）冲击过程中制动框架变形和板簧弯曲变形的前提条件是在计算过程中，空载时制动器前耳变形会导致后轴中心向后位移。

力应考虑到适度的冲击载荷，因为汽车的这种工作条件属于上述三个因素，并且如果仅将计算出的能量引入普通道路，就会经常遇到这种情况。

转动轴是1个高转速、少支撑板的旋转体，因而它的转子动平衡是尤为重要的。通常转动轴在原厂前必须开展转子动平衡实验，并在均衡机里开展了调节。对外置模块前置后驱的车而言是把变速器的旋转传入主减速器的轴，它能够是好几节的，节与节中间能够由万向节联接。

转动轴由轴管、伸缩式套和万向节构成。伸缩式套能全自动调整变速器与驱动桥中间间距的转变。万向节是确保变速器輸出轴与驱动桥键入轴两中心线交角的转变，并建立两轴的等角速传动系统。