AGV在智能转运入库的应用

　　智能转运入库区域的搬运任务AGV小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物，由AGV小车从接口处取出，按照较好的路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个，每台AGV小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在AGV系统的协调下进行，保证了多台AGV小车的有序运行，大大提高了转运入库作业效率。

在当代智能仓储管理体系中，实时、准确地操控整个供应链管理上的信息内容流入流出与转变，而且各个阶段协调一致才可以充分发挥更大的经济收益和社会效益。AGV智能自动搬运做为搭建当代智能仓储管理体系的一种新技术应用，已经表现出了明显的执行实际效果。

当有货品进仓时，入口会自动检索货品上的标识，并且将收集的信息的传递到后台管理智能管理系统，后台管理会明确好货品的储放部位，同时将货品的储放部位传送给自动搬运机器人，当智能机器人接受到信息内容后，它们会逐渐挑选测算优的往返路线，从而将货物运送到要想放的为止，提高运输的效率。

在整理和补充货品时，若是发现货物放错，读写器便会向后台智能管理系统传出警示，接着智能管理系统会向自动搬运机器人推送一个放置货物正确位置的命令，自动搬运机器人则会依据接收到的命令将货物放置到恰当的部位，进而减少失误。

一般企业购买AGV搬运车都是用来代替人工来完成一些能提升效率、节约成本的工作任务。AGV搬运车在搬运货物的时候，AGV系统会由工作人员给出指令，随后AGV搬运车接收到指令，会以方便安全、有效快捷的方式进行搬运工作。在搬运的过程中还需要懂得对障碍物的避让，在合适的地方停放，所以才需要AGV搬运车的算法准。AGV搬运车的零件部位、空隙结构也要设计好，这可以令它在工作的时候可以更加准确、稳定。

视觉导航：视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪，在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中，通过实时识别涂设在路面上的数字标识符，实现目标定位停车和目标分支路径跟踪；通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。