视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

在智能制造的趋势下，越来越多的企业意识到智能制造业升级的重要性。AGV小车作为智能化生产的重要组成，被广泛应用于服装、家电、生产加工等诸多生产领域，大大提高了生产效率与经济效益。市面上的AGV小车种类比较多，哪一种才是适合制造业的呢?

潜伏牵引式AGV是比较适合制造业的。潜伏牵引式AGV潜入轮式货架下，小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力，带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由中央调度系统工作站、AGV输送线、电控柜、AP等组成，各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接，构成智能搬运系统。同时可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化，提高了企业生产的柔性和竞争力。

　　潜伏牵引式AGV，自动化程度高、充电自动化、美观，利于提高企业的形象。同时方便快捷，减少占地面积，大大提高了生产效率。

智能无人搬运车人采用图像识别来定义站点，而非传统无人搬运车般使用磁性极性组合来进行站点定义，这样做不但观赏性欠佳，而且在站点数量上也存在不少的局限性，传统无人搬运车站点于站点之间的距离也有很大局限，无法进行密集的站点布置。

　智能无人搬运车在车与车之间的通讯上，可进行智能化调度，或者使用在APP即可远程实现监控与调度，同时I-SO智能AGV系统可接入ERP等其他系统，实现完全自主智能工作。

　　智能AGV小车充分体现了无人搬运系统高可靠性、高柔性、高的效率、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使无人搬运车技术达到新水平。

随着时代的发展，互联网科技持续的进步，让更多企业了解到了科技的力量，企业渐渐了解到智能搬运机器人可以缩短产品改型换代的周期，大幅度的降低相应了人力成本，现在越来越多的企业引入了智能搬运机器人代替人工进行物流搬运。

当然，还是有很多企业会想具体了解智能搬运机器人的优势有什么？可以给他们带来什么？

1、安全性相对比较高

智能搬运机器人可以让工人在日常工作中降低很大的危险系数，避免工人在执行任务时发生事故，机器人在执行任务时，就能为其相应的事故做出预防和控制措施，工人安心，企业放心。

2、成本比较低

   在规模化的生产过程中，一台智能搬运机器人可以替代多名工人进行工作，并且智能搬运机器人运作时长更长，甚至可以一天24小时都在生产，成本降低的同时工作效益还能持续的提升。