苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。

制造业生产线物流存在如下痛点：

　　1)弹性低：产品更新换代越来越快、产品生命周期越来越短。这意味着生产线必须随之不断改变，但目前的产线不够柔性灵活。

　　2)人工成本高：劳动力成本不断上升，劳动力市场每年都在变小。重复性高和危险的工作导致员工流失率高，招聘和培训成本也在持续上升。

　　3)生产环境复杂：多层厂房电梯通常都是跨层搬运的瓶颈所。

智能AGV主要应用领域：

制造业

　　在制造业生产线中，智能AGV小车可以准确、灵活地完成物料搬运任务，搬运路线还可以随着生产工艺流程的调整而变更。不仅如此，AGV小车还可应用在家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，其中生产加工是AGV应用广泛的领域。除了工业级的应用外，AGV小车的应用也深入到商业行业，其中对于AGV小车需求较大的便是电商仓储物流、3C电子行业。

　　工厂内部物流

　　AGV小车对于工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等环节中发挥着非常重要的作用。智能AGV小车在工厂内部的应用提高了工作效率，降低了人工成本，较大限度地减少了企业内部物流和供应链物流环节的浪费，随着工厂内部物流技术的发展，智能制造给物流带来的变革，越来越多的企业关注物流智能化。

智能AGV小车具有安全保护以及各种移载功能，它可以按照预先设定的引导路线去行驶，无需驾驶员，应用广泛。智能AGV小车有多种驱动类型，各有各的特点，大家可斟酌后选择适当的驱动类型。

　1、单驱动(使用广泛的驱动)

　　该种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。

　　2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)

　　常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

　　3、双驱动(成本问题突出)

　　用于四轮AGV小车车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，该种AGV小车结构复杂，成本较高，但仍不能阻挡市场认可。

　　4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)

　　用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种品牌较好，信誉好的AGV小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。