传统制造业企业也开始尝试引入AGV，相对于智能仓储来说，工厂的环境要复杂很多，为了适应市场需求，AGV小车沿着更加自主化的方向发展,主要体现在从“自动导引”到“自主移动”发展，相比于传统AGV，自动移动机器人(SLAM激光AGV)可自主导航，自主定位，无需任何辅助定位设施，使搬运的灵活性、柔性得到很大提升。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。我们要考虑到为了避让或者是避免伤人或者伤了AGV小车的本身，在执行工作的时候，避障是优先级比较高的任务，甚至是的任务，并且自身运行的优先级，对AGV小车的控制优先级也要，同时这个算法实现起来速度要足够快，这样才能满足我们实时性的要求。避障在某种程度上可以看做AGV小车在自主导航规划的一种特殊情况，相比整体全局的导航，它对实时性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和动态性是它的一个特点，这是我们在设计整个机器人硬件软件架构时一定要注意的。

　AGV小车的应用对制造业的意义：

　　1. AGV代替了搬运的工人，可以大幅度减少工作量，减少人力成本。

　　2. 缩短周期，AGV物流系统的合理规划能够加快生产周期，进而加快资金流转。

　　3. 降低运输费用，AGV自动化物流方案通过合理的设计改善物料搬运效率，并且AGV小车可24小时不停歇作业。

　　4. 提高产品质量，自动化AGV物流系统，能够减少搬运过程中的损耗，提高零件产品质量。

　　5. 提高物流管理水平，AGV自动化物流系统能够有效地提升企业生产运作的效率和信息化水平提高安全生产，物流系统合理化有益于改善生产环境，提高安全生产水平。