苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。AGV自动搬运车是移动机器人的一种，其无需驾驶员就能完成各种运输作业，因此成为当下较受欢迎的自动化搬运设备。AGV小车能自动完成任意点对点的搬运作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间，实现物流精细化、柔性化、信息化等。

也有其他模式可能导致传感器失效，比如超声波测距，一般需要超声阵列，而阵列之间的传感器如果同时工作的话，会容易互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序一个个工作，由于超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个收集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。

制造业生产线物流存在如下痛点：

　　1)弹性低：产品更新换代越来越快、产品生命周期越来越短。这意味着生产线必须随之不断改变，但目前的产线不够柔性灵活。

　　2)人工成本高：劳动力成本不断上升，劳动力市场每年都在变小。重复性高和危险的工作导致员工流失率高，招聘和培训成本也在持续上升。

　　3)生产环境复杂：多层厂房电梯通常都是跨层搬运的瓶颈所。

智能AGV越来越多地被应用在工业自动化领域。智能AGV很大程度上提高企业生产自动化、智能化，同时缩短产品的生产研发周期，进而提高企业的经济效益和竞争能力。但是，怎样才能选购到合适的智能AGV小车呢?　在选择之前规划好哪些环节需要使用智能AGV小车，按照实际应用场景选择适合的导航方式，确定上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等)，并且要考虑是否满足生产需求和将来的发展。我们需要对工厂的整个搬运的流程进行分析，合理的规划智能AGV的搬运路线，尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划，使得AGV物流路线较短，在布置时位置合理，尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化，减少装卸搬运次数，防止无效装卸搬运，这样可以提高搬运效率，节省费用。　　智能AGV小车数量少了，物料的供应不及时，会影响正常生产。智能AGV小车数量多了会造成资源的浪费，因合适的AGV数量尤为重要。AGV小车数量需要专门的AGV项目工程师实地考察，然后根据现场工位的数量、位置、节拍、AGV运行路线等计算出合适的AGV数量。