苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。　实际上，AGV小车在制造业的应用范围已经非常广泛。AGV小车主要用于代替人工搬运，实现物料、半成品、成品、工装、工件等在车间的周转、配送自动化、智能化，打造柔性生产物流系统。AGV小车，无需任何辅助定位设施，具备很好的柔性和丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、全局定位能力等，能够适应更加复杂的工作场景，从而有效解决物流行业和制造业的痛点问题。

　近年来，国家相继出台一系列政策支持物流行业发展。发布的《新一代人工智能发展规划》指出，要加快推进智能物流，加强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流装备研发和推广应用，建设深度感知智能仓储系统，提升仓储运营管理水平和效率。

　　《物流业发展中长期规划》指出，“到2020年基本建立现代物流服务体系，提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化，从而提高经济整体运行效率和效益”。政策的大力扶植，使得智能AGV市场发展迅猛。

安全问题对智能AGV小车很重要，负载搬运装置，应设计成在任何操作模式下，包括紧急停止和装卸，负载不能从确定的位置移动。

　　1、机械制动系统，国内的AGV小车普遍没有机械制动系统，多数采用电子刹车，更谈不上满足动作要求和制动要求。

　　2、安全和功能要求，智能AGV应安装机械制动系统，采用断电制动、电源中断、故障时工作，小车失去速度或转向时工作。

　　3、制动要求，制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载，能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。

　　4、稳定性问题，目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系，紧急情况下，一旦拍下急停按钮，货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上，未安装安全PLC或安全继电器，未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。