视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

伴随着如今时代的迅速发展，现如今电商物流领域的热点也在持续飙升，这促使现在的货运物流与仓储管理业务必须要在更短的时间内、更高的效率地对不计其数件的货品展开购置、进库、出库、运送、快递分拣及派送处理，过去的仓储管理体系早已不能达到如今快节奏的送货要求了。现在我们拥有全自动物流机器人做为当代智能仓储管理体系的关键运载工具，能够24小时无间断地进行各种运输工作，这大大减少了人力繁冗的劳动量和在其中的安全风险。由此，新的现代智能仓储管理体系开始建立起来，现如今已经能够保证从进库、仓储物流、包裝、快递分拣各个阶段均能完成智能化系统运行，完成对物件的全程跟踪和可视化管理，可合理运用仓储空间。

传统式搬运机器人的设计方案大多数不能达到目前工业生产的要求，这很有可能会因为货品的尺寸、仓储货架结构的差异及其作业的自然环境等难题给传统的搬运机器人造成运输困难。那么当自动搬运机器人开始作用于未来，各行业引入自动搬运智能机器人都有哪些优势和特点呢？我们例举比照出传统的人工搬运和自动搬运机器人的一系列优点作出了简略的概述。

1、提升作业效率

由以往的“人—货—人”相比，跳过人力搬运的过程直接“货—人”的方式，不但减少了工作人员的劳动力，还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理，做到货物的搬运与订单的处理两不误，大大减少了订单的时间。

2、降低人工成本

减少了人工拣货、备货等层面的工作内容，自动搬运机器人的项目投资远低于别的自动化技术计划方案，不再需要类似全自动路轨等这样价格昂贵的设备进行运输工作。

3、高协调力

货物不用放置到特定的位置，AGV自动搬运机器人本身就可以根据指派的定位去设置其运作的轨迹来完成替代人工搬运的自动化设备。

4、提高容错率

每个独立的AGV搬运机器人能够单独执行任务，个体的故障并不会影响到整体系统的运行，AGV机器人会利用服务器共享全局信息，可以通过全局信息自动纠错。

AGV小车主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等。AGV小车根据用途的可分为潜伏式AGV,牵引式AGV,背负式AGV,台车式AGV,滚筒式AGV,SMT用AGV. 装配型AGV 搬运型AGV。

      激光导航AGV无人搬运车的价格：国外的AGV价格相对于国内来说是贵比较多。国外一台激光AGV大概是100多万。国内激光AGV大概是几十万左右。产品价格在下跌

      磁导航AGV无人搬运车的价格：国外AGV主要以激光航航的为主流的产品。国外磁导航的AGV大概是几十万。国内磁导航的6~10多万不等，简单一点的6万多，复杂的可能是10多万一台。当然不同厂家生产的AGV价格也有相差。