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海南agv调度控制系统免费咨询「英博特智能」
来源:2592作者:2022/9/7 21:04:00






随着时代的发展,互联网科技持续的进步,让更多企业了解到了科技的力量,企业渐渐了解到智能搬运机器人可以缩短产品改型换代的周期,大幅度的降低相应了人力成本,现在越来越多的企业引入了智能搬运机器人代替人工进行物流搬运。

当然,还是有很多企业会想具体了解智能搬运机器人的优势有什么?可以给他们带来什么?

1、安全性相对比较高

智能搬运机器人可以让工人在日常工作中降低很大的危险系数,避免工人在执行任务时发生事故,机器人在执行任务时,就能为其相应的事故做出预防和控制措施,工人安心,企业放心。

2、成本比较低

   在规模化的生产过程中,一台智能搬运机器人可以替代多名工人进行工作,并且智能搬运机器人运作时长更长,甚至可以一天24小时都在生产,成本降低的同时工作效益还能持续的提升。





采用AGV也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言,搬运过程中的任何小小失误,都可能造成搬运人员的人身伤害。AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行,同时也可以通过车四周装配的Range Scanner有效躲避障碍物,有效将人员的伤害降到了低点。

此外,AGV的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变,从而较大限度地利用有限空间,一些AGV甚至可以通过升降改变高度,在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。





惯性导航:AGV小车上装有陀螺仪,小车在行驶时有一个基准方位,用陀螺仪测量加速度,并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向,将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时,测得的加速度值和规定值会有一个矢量差,对这个差进行二次积分就能得到偏差值,并作为纠正行驶方向的依据。


电磁导航:沿预定的运行路线埋设地下电缆,电缆在地下深30~40mm,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号,经放大处理后可驱动导向电机,由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。





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