从AGV出货数量来看,上半年行业整体出货量同比去年有了大幅度的上升(去年同期疫情影响较大),同时行业订单金额不断增大。但AGV产品价格在不断下降。为了快速拉升销售额,各种品类的AGV机器人产品价格跌幅明显,尤其是中低端市场,AGV价格降幅更加明显。另一方面,伴随着行业的发展,相关供应链的成熟以及规模化应用的铺开,也使得AGV产品成本得以进一步下降。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。传统的搬运是人工+拖车,货物有人工放在拖车上,再由人工将拖车推送到位置,然后人工将货物取出,如此反复运行,存在工作效率低、需要大量的人力。AGV小车代替人工+拖车,实现了搬运自动化,摆脱传统人工+拖车需要人工的不足,同时提高了搬运的效率。
智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备,主要用于储运各类物料,为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。
智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式:可以向前与向后,可以横向、纵向、 斜向及回转运动,只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置,常见的转向装置的结构一般有下面三种。
1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动,车体的前部为转向车轮,车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点:其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。
2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单,定位精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮, 由两个电机分别驱动,前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向,并实现前后双向行驶和转向。
3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮,每个车轮分别由各自的电动机驱动,可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走,控制较复杂。
随着智能化技术的高速发展,AGV小车在技术上得到了很大的提升,由AGV代替人工成为一种趋势,所以AGV小车逐渐在很多行业得到应用和认可。那么,AGV小车能够运用在哪些场所呢?
1、库房
库房是AGV小车运用特别广泛的一个地方,因为库房是专门用来寄存货品的当地,货品不管是入库仍是出库都需要转移,曾经都是以人工方法来转移和装卸货品,所以十分辛苦并且需要的时刻也比较长。现在,为了提高货品的出库入库功率以及削减人工转移的重担就能够运用AGV小车来运送。
2、车间
AGV小车在生产车间当中能够大显神通,因为,工作人员在设定好行进的途径之后,AGV小车能够自动往返来运送物品,因而,能够在生产现场有效准确并且灵活的完结各种资料以及小型设备的转移使命,然后有效进步各个车间的生产功率,并保证物品运送的安全性。
3、风险场所
在我们的生活中有一些可燃容易炸开的物品以及具有腐蚀性和辐射性的物品,这些物品的寄存之地通常都是比较风险的,为了进步这些当地的安全性,能够运用AGV小车来进行转移,这样就能够削减人工转移过程中发生意外风险的几率,然后能够更好的维护员工。
除了库房、车间以及风险场所能够运用AGV小车之外,例如港口码头、机场、特种行业以及邮局等也适合使用AGV小车。在未来,AGV小车、AGV无人搬运车的应用场所会更多,代替人工,提升效率。
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