近年来，国家相继出台一系列政策支持物流行业发展。发布的《新一代人工智能发展规划》指出，要加快推进智能物流，加强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流装备研发和推广应用，建设深度感知智能仓储系统，提升仓储运营管理水平和效率。

　　《物流业发展中长期规划》指出，“到2020年基本建立现代物流服务体系，提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化，从而提高经济整体运行效率和效益”。政策的大力扶植，使得智能AGV市场发展迅猛。

　智能AGV小车的识别障碍物的原理：AGV小车通过障碍物检测装置识别障碍物，AGV小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。

随着我国经济的快速发展，很多企业在货物搬运方面已经脱离了人工搬运，开始使用无人搬运机器人。AGV小车是智能工业机器人中的一种，它是由计算机来控制的，无需人工驾驶，具有任意角度移动以及自主导航、网络交互、多传感器控制等众多功能。如今电子商务在猛速发展，竞争也越来越激励，物流服务也是赢得客户的重点之一，AGV小车可以自主选择合适的行驶路径，从而完成货物的自动搬运，并且可以准确地停靠和搬运到用户需要的位置，提高企业搬运效率,减少企业人工支出。