整个无人仓储主要包括两个部分:AGV软件后台管理系统和仓储AGV小车车体。其中,AGV管理系统包括仓库地图办理、任务调度以及路径规划的作业,完成这一系类的运算后完结对AGV小车的实时监控和指令下达,相当于指挥部。其中,系统和AGV小车经过Wifi的形式完结链接,针对面积较大的仓库,还需要AGV在不同的热门之间无缝切换,完结与后台的不间断通信和数据上传。
仓储业
仓储业是智能AGV小车较早应用的场所,也是应用较多及成熟的应用场所,主要用于出入库货物的自动搬运。而如今,智能仓储的发展,越来越多的立体仓库建立,而AGV搬运车成为立体仓库必备之物。
物流快递业
利用AGV小车进行快递的分拣,具有准确、快速的特点,大大节省了各个环节的使用时间,推动快递的自动化发展。
1、不要超载,当智能AGV小车超过限定载重会影响AGV小车的正常使用,损害AGV的使用寿命,甚至带来安全隐患。
2、在AGV小车上堆放物品时应遵循“平稳、牢固、高度适当”的原则进行堆码,避免出现 “倒三角”、“头重脚轻”等。
3、智能AGV小车搬运工作中发现异常,应及时让AGV小车停止工作,并通知技术人员分析解决问题,等AGV恢复正常之后再进行工作。
4、定期清理AGV车体灰尘和杂物,保持干净卫生;当AGV出现故障时,非操作人员不得随意拆装。
5、智能AGV小车搬运作业完毕后,检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否正常。
6、定期给AGV小车驱动轮的传动机构添加一些润滑油,这样可以增加AGV小车的使用寿命。
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