AGV小车的诞生，使很多行业的工人逐渐远离腐蚀、高温等恶劣工作环境，降低了企业安全事故的发生的概率，同时大幅降低了企业人力成本，提高车间的生产效率。AGV项目上线后，能实现全厂物流运输自动化、柔性化，使各环节有效地衔接起来，保证了工作的正常运作，减少了工作失误，提高了工作效率，降低了人工成本。让工厂物流运转更加有效率、智能、合理。

整个无人仓储主要包括两个部分：AGV软件后台管理系统和仓储AGV小车车体。其中，AGV管理系统包括仓库地图办理、任务调度以及路径规划的作业，完成这一系类的运算后完结对AGV小车的实时监控和指令下达，相当于指挥部。其中，系统和AGV小车经过Wifi的形式完结链接，针对面积较大的仓库，还需要AGV在不同的热门之间无缝切换，完结与后台的不间断通信和数据上传。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。我们要考虑到为了避让或者是避免伤人或者伤了AGV小车的本身，在执行工作的时候，避障是优先级比较高的任务，甚至是的任务，并且自身运行的优先级，对AGV小车的控制优先级也要，同时这个算法实现起来速度要足够快，这样才能满足我们实时性的要求。避障在某种程度上可以看做AGV小车在自主导航规划的一种特殊情况，相比整体全局的导航，它对实时性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和动态性是它的一个特点，这是我们在设计整个机器人硬件软件架构时一定要注意的。

新能源汽车对AGV小车的需求更为直观。在中国汽车产业转型升级的道路上，AGV小车在汽车汽配行业上的应用仍将是主流。据米克力美了解，无论是东风日产在广州花都的两大工厂，还是主打新能源汽车的生产工厂随处可见AGV小车的身影，冲压车间内除了少数机器操控工人，其余均为机器人自动作业，AGV小车已成为汽车整车制造厂的主流。

　　未来新能源汽车的制造技术将是一个渐进的发展过程，涉及产品、工艺、设备、刀具和材料等，产品一定是主导作用，电池的制造和装配技术有很多创新的变化，另外数字化技术、智能制造技术以及各种工业机器人、AGV也将会广泛应用。