苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。高科技对很多行业的改变可以说是颠覆性，比如AGV智能搬运设备。AGV小车作为智能仓储的必备设备，可完全实现无人化搬运作业，给物料搬运带来巨大的改变。AGV小车具有行动方便、工作效率好、结构简略、可控性强、安稳性好等优势，在自动化物流中完成灵活搬运的无人化仓储。

在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。制造业生产物流系统的改善与优化是制造业急需改变的现状。采用现代化的物流设备AGV自动搬运机器人，能够快速、准确地实现物料的运输，使运输路径变得柔性化，便于计算机管理与调度，有效地提高了生产物流的运输效率，避免人工操作出现的错误率。