伺服码垛机主要由进料输送机、缓停输送机、定位输送机、托盘库、托盘输送机、四轴伺服码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

　　控制系统特点：主要控制元件伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。全自动码坯机整机按码放可分为长方形、正方形、拱形窑和多点码放。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。　　为什么说将码坯机,切坯切条机运用于生产线是必然趋势呢?

停机后

1.关闭全部电源，关闭控制柜门人机界面用泡沫盖保护。确保控制柜防尘防水防潮 防鼠。

2.清洁布坯台上附着的泥料，用气管、抹布清洁码坯机光电开关、抓盘中的抓爪导轨轴等部件。

3.关闭空压机、气路伐门，将汽包内残余水分放出。

4.检查油水分离器，油雾器内的油雾是否充足。

5.将小行车抓盘停放于布坯台上方合适的位置。

6.检查光电开关、各部件螺丝、尤其是分合坯汽缸拉杆、分批定位带、抓爪内外压块螺丝是否松动。

7.检查提升链条磨损情况及链扣卡片是否脱落。

8.检查摇臂轴承座螺丝及顶丝，旋转减速机膨胀紧套是否紧固。

9.打扫好设备、工作场所环境卫生。

10.按要求保养润滑设备。

全自动码坯机的动力均采用伺服电机，且采用液压辅助提升，控制更加***，运行更加稳定；在码放砖坯的过程中具有高自动化、高稳定性、低能耗、用人少、产量高等优点，其各项性能指标均处于行业水平。今天给大家介绍下机械手全自动码坯机的组成和作用：

 码坯机械手主要由机座、水平位移机构、垂直位移机构、抓头机构组成。机座的作用是固定机械手,与地面用螺栓连接,是机械手稳定工作的关键。