敷设在地下水水位以下的排水管道，由于各类结构性缺陷和排水口的不完善，导致大量地下水等外来水渗入管道，加之受纳水体水倒灌入管道，造成“清污不分”。穿插法：整体修复，施工快，过流断面损失较大，需要在地面形成一条狭长的导向槽，分支管的连接点需要单独处理，要么开挖进行，要么进人打通连接支管。多重传感器是研发的一项管道检测新技术，它包括一套内窥摄像检测系统和各种传感器，可对管道的渗漏、腐蚀等缺陷进行检查，同时检测管径、管道周围土质等参数。

 排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。主要是用于突发事件（如路面出现裂缝等）发生时的检查。内窥摄像检测技术是目前国内外排水管道的重要检测方法，适用于管道详查、管道普查、管道验收、管道修复。基本设备包括摄像机、长度测量仪、灯光系统等。

 潜望镜为便捷式视频检测系统，操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上，使用摄像头操作杆（一般可延长至5.5m以上）将摄像头送至窨井内的管道口，管道机器人还具有数据处理、存储功能及检测信息的传递与判断技术，能识别信号，对损伤进行自动评估。如管道检测快速评估技术是机器人、机器视觉和人工智能的结合，现代排水管道检测技术可分为管外检查和管内检查两种。管外检测技术是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失，

 内窥摄像管道内窥检测的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类、位置表述、等级和管道状态评估计算方法。敷设在地下水水位以下的排水管道，由于各类结构性缺陷和排水口的不完善，导致大量地下水等外来水渗入管道，加之受纳水体水倒灌入管道，造成“清污不分”。潜望镜为便捷式视频检测系统，操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上，使用摄像头操作杆（一般可延长至5.5m以上）将摄像头送至窨井内的管道口，