随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。3、输送机滚筒的包胶厚度、硬度存在很大差别，厚度和硬度越大，其耐磨性能也越好。

滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。

     螺旋输送机产品的输送能力是确定的，螺旋输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料量。计算振动筛的进料量，控制输送量是对现今螺旋输送机产品的一种衡量方式 。多数的输送机在设计生产前都要考虑是否与其他的生产设备配套使用，以便于合理的设计输送机的型号。在输送成件物品时，以每小时输送的件数计算；在输送散状物料时，以每小时输送物料的质量或体积计算。关于运送物料的分量可达上百公斤,运送长度可达40-80米且应许25°倾角运送,鳞板运送机有用于沿水平或歪斜目标由储仓向破碎机、运送机或其它劳动机械运送百般块状或疏松物料。

　   另外在构件尺寸的方面：输送机的构件尺寸一般包括输送带宽度、管道直径、料斗容积、板条宽度和容器大小等，这些构件尺寸都会直接影响到螺旋输送机的输送能力。

作为皮带输送机在运行过程中***为常见的故障类型之一，跑偏问题一旦发生，轻则可能导致所运输物料沿皮带输送线路遗撒、导致环境污染，皮带边缘出现撕裂、磨损等问题，重则可能导致皮带发生断裂，中断物料输送过程，对港口生产产生非常不良的影响。从这一角度上来说，业内人士必须充分掌握皮带输送机的工作原理，并对皮带跑偏这一问题进行系统分析，研究可行的纠偏对策，以***1大限度确保皮带输送机的安全、可靠运行。目前，随着消费者需求的日趋多样化、复杂化，配送服务以及小批量化生产也在不断地增加。