自动化生产线的安装与调试

（1）设备安装

完成自动线供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在自动化生产线的工作桌面上。

（2）气路连接  

根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路。

（3）电路设计和电路连接

 根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。打造出新型包装机械，包装机械向集成化、***化、智能化等方向发展。按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，按照给 定I/O分配表预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。

（4）程序编制和程序调试  

根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设 置步进电动机驱动器参数及变频器参数。调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和 控制要求。

化学品/ 环保要求：由客户承包商使用的全部的化学用品，不管是危险的还是非危险的，都必须按客户承包商化学品控制程序要求办理， 并填写出《外来化学品使用贮存申请单》。该条生产线选用6台KUKA机器人，三台主机别离由8000t锻压机、2000t液压机、D800型辊锻机组成，能够生产70kg以下的曲轴、30kg以下的转向节。 空的化学品容器和化学废料， 自动化生产线承包商必须从工地上撤走并交给有资质的供应商进行处理。

安全指示标识：工地必须使用建筑用路障、绳索、栅栏、警告带、支柱或锥形墩，或使用其他合适的标牌标出，务必做到醒目，以防止闲杂人员进入工地内。

详述自动喷漆生产线通用要求

1.整个生产线设计按自动流转、机器人自动喷涂的形式进行设计，喷漆、流平和烘干设备尺寸设计要统一节拍。生产线设计须***，各系统结构合理；生产线排列整齐、视觉美观；安装平稳，设备运行稳定、安全；生产线及其附属设备便于拆卸维修；各设备、电、风管道等动力、电源线路等选材合理、制作精良，并有可靠的售后服务。线体设计时注意为以后加长流水线做准备，线体长度不能满足使用时可以增加相同的线体。

2.生产线系统及其设备和配套设施的设计制造应符合技术、环保、技安等相应的ISO***、***及行业规范的要求，并能通过当地技安、消防、环保等部门验收。

3.生产线系统及其设备的所有零部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位制(SI) 。

4.喷漆间、调漆间、流平间需要配备排风风机，流平间和烘箱废气处理装置，排出的废气必须经过处理达标后才能排放，废气排气口直径约500mm，废气管道高度约30000mm；

5.喷漆间的泄压面设定应合理，喷漆间所用的玻璃为防爆玻璃；

从自动线形式来区分，一般分为线形布局、品字形布局、以及丁字形布局，选用哪种平面布置首要取决于以下几个方面，一个是产品工艺要求，设备类型、数量，二是生产节拍、厂房布局等。常见的小型曲轴、转向节自动线一般在6300t及以下设备上生产，因而能够在平面布置上尽可能的紧凑一些。并且这一类型的产品要求的生产节拍较高，工序之间的传递十分短。关于那些分量在100kg以上的的曲轴或许前轴锻件，一般较多的选用线性排布。四、全自动化生产线的控制很重要的一点就是生产之间的平衡了，一般是不要有差误的了。和传统的输送带结构比较而言，现代的自动化线悉数选用工业机器人操作，因为机器人能够在360°空间内恣意抓取，所以工艺流程的布排更为为灵敏。现在我国正在建造中铸造线悉数选用以机器人为中心的自动化技能。典型的曲轴自动化线平面布置见图1。该条生产线选用6台KUKA机器人，三台主机别离由8000t锻压机、2000t液压机、D800型辊锻机组成，能够生产70kg以下的曲轴、30kg以下的转向节。生产节拍为25s。 加热功率为3600kW。