滚筒输送机制造业发展迅速，各种结构形式的滚筒输送机已经在生产中得到广泛应用，前苏联、美国、德国、日本等工业发达国家在滚筒输送机的研究方面都有一定的进展。近年来滚筒输送机的制造技术早已进入了成熟阶段，并形成了***化和规模化的生产，它的通用和***产品均有较多的类型，规格品种比较齐全，而且结构型式多种多样，因此可以满足各行各业生产的需要。同时，这些国家也十分重视滚筒输送机的标准化工作，从二十世纪五十年代起，这些国家就开始投身于制定滚筒输送机标准的工作，经过不断地更新和完善，实现了规范并推动滚筒输送机在生产制造中的标准化、系列化和通用化的目的，而且保证和促进了滚筒输送机的制造质量和技术水平。气力输送设备是治理工业改革解决提供产品之一，依托不泄露不扬尘及低压输送系列低压泵成为连续输送平台，为中国工业环保改革提供了坚实的基础。国外辊子输送机标准见表1.1所示。

随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。链式输送机可以具有30°-35°的倾斜度，并且弯曲半径通常为约5-8m。

滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。

进入自动工作方式之前，请注意将所有给料机按上述方法调试，只有经过调试确认给料机完全工作正常后才可以进行自动工作。 

(1)需自动运行，系统全部送电，这时将控制柜的操作旋钮旋到远程位置，在接收到远程启停指令信号后(在出料闸门开时)，输送机自动运行。 

(2)这时，控制柜上的指示灯表明：系统控制回路得电，输送机正在运行。 

(3)在接到远程停止指令信号时，系统将停止输送机运行。

 (4)在输送机运行过程中，如果清扫机控制开关处于自动运行位置，清扫机将进行间歇自动运行。

 (5)在系统运行过程中，设备的运行和报警情况都会有显示，且这些信号按照一定的要求送给DCS使用。