浅谈数控转塔冲床中步进电机的一些基础知识

在数控转塔冲床中，会使用到步进电机，因其使用方便，优点多，所以被广泛使用，特别是在机床的开环伺服系统中。今天我们就来重点介绍一下数控转塔冲床中关于步进电机的一些基础知识，以便读者对它有所了解。

什么是步进电机？简单来讲，它就是电机的一种，具体的讲，就是一种能将电脉冲信号转换成机械角位移的特殊电机。其转子是无绕组且分布着若干均匀的齿，在定子上有励磁绕组。

步进电机的工作原理是：当有脉冲输入时，转子就转过一个固定角度，其角位移量与输入脉冲个数成正比，在时间上也与输入脉冲同步。当元脉冲时，在绕组电源的激励下，气隙磁场能使转子保持原有位置不变而处于定位状态。

按输出扭矩分，步进电机可分为快速步进电机和功率步进电机；按励磁相数分，步进电机可分为三相、四相、五相、六相甚至八相等；按工作原理分，步进电机可分为磁咆式和反应式。

步进电机的角位移量一般是与指令脉冲的个数成正比的，并且旋转方向与通电相序有关，所以，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的通电相序，就可以得到所要求的转角大小、转速和方向。

步进电机的驱动是什么？

由上面的分析可知，步进电机的驱动电路要能控制各相励磁绕组电信号的通电变化频率、次数和通电顺序，主要是由脉冲分配器和功率放大器来完成，分配器是由门电路、触发器等基本逻辑功能元件组成的。方向指令是控制步进电机的正转与反转，而转角与转速是由指令脉冲的频率与数量决定的。软件主要是微机，通过汇编语言来实现，优点是控制灵活、可靠性高、制造成本低，缺点是程序复杂，需要占用大量的内存，并且耗时。

脉冲分配可由硬件或软件来实现，硬件主要是集成电路，它能提高系统的可靠性；软件主要是微机，通过汇编语言来实现，优点是控制灵活、可靠性高、制造成本低，缺点是程序复杂，需要占用大量的内存，并且耗时。

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