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对于初入行的新手，遇到切割质量不佳时都会犯难，面对众多的参数不知该如何调整。下面简单介绍下会遇到的问题及解决方法。

影响切割质量的参数有：切割高度、割嘴型号、焦点位置、切割功率、切割频率、切割占空比、切割气压及切割速度。硬件条件有：保护镜片、气体纯度、板材质量、聚集镜及准直镜。

如何根据现象调整参数呢，以下简单介绍切割不锈钢和碳钢时会遇到的状态及解决方法。

以不锈钢挂渣为例。挂渣类型有多种，如只拐角挂渣可先考虑拐角倒圆，参数方面可以降低焦点、加大气压等；波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。如整体挂硬渣，需要降低焦点、加大气压、加大割嘴，但焦点过低或气压过大会导致断面分层和面粗糙；如整体挂颗粒状的软渣，可适当增加切割速度或降低切割功率。

切割不锈钢还可能会遇到：切割快结束的一面挂渣，可以检查是否气源供气不足气体流量跟不上。

切割碳钢一般会遇到薄板断面不够光亮、厚板断面粗糙等问题。一般而言1000W激光器可以把不超过4mm碳钢切的光亮，2000W是6mm、3000W是8mm。

想要把断面切的光亮首先得板材好表面无锈无漆无氧化皮，其次氧气纯度得高至少99.5%以上，在切割上需要注意的有：用小割嘴双层1.0或1.2、切割速度得快需要超过2m/min、切割气压不宜过大。

想要厚板切割断面质量好，首先得保证板材和气体纯度其次就是割嘴的选用，孔径越大断面质量会越好，但同时断面锥度会更大。

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在这个自动化程度高的装配线上，完全装配其他设备不会影响其他设备的运行，在同类产品中是罕见的。 智能机械手/智能平衡吊装能减轻劳动者劳动力，提高生产效率，消除生产中存在的安全隐患，后期大量引进智能产品。

机械手的卡子有机械式和盘式两种形式。 用人手抓东西时，夹具总是与手掌相对握着。 机械夹具没有手掌，用夹具握住东西吸气

光盘夹相当于只有手掌吸附物品。 机械夹具的应用比较广泛。

机械手夹具多根据手指根部的动作、夹具的数量和夹具的形状进行分类。

(1)旋转夹具:的夹具的打开和关闭通过指根的运动来分类。 无关节夹具的主体固定作为直线部件的关节手指的书

身体是在手指的中央形成v '型关节角的弯曲部件，自由关节手指的本体中间分开，手指的根和指尖用铰链连接。

通过夹具的直接操作来进行直进夹具33至360的夹具的打开和关闭。 该夹具也可分为无关节指和自由关节指。 有时固定没有关节的手指或关节

手指、自由关节相互组合成为混合夹具。

(2)按夹具把持部形状分类

有圆弧形、锯齿形、钩形和平板形等。