永吉安（厦门）消防科技有限公司是一家集消防逃生设备的研发，生产，销售于一体的公司，主要经营：逃生缓降器，救生缓降器，高楼缓降器，高空缓降器，消防缓降器，绳索缓降器等。

光学、声学许多科学原理，而且在防范和治理火灾方面，也有许多独到的主张。他在《备城门》、《杂守》、《迎敌词》等篇中提出许多防火技术措施，既在设置、建造的具体要求，又有明确的数字规定，可以认为，这是我国早期消防技术规范的萌芽。

清乾隆皇帝弘历有关炎灾的“上渝”，仅《中国火灾大典》收录的就达54次，为历代皇帝之。在嘉庆二年（1797年）十月二十一日，乾清宫不慎，此时弘历已87岁高龄，身居太上皇位，但他仍承担了主要责任，在“罪已诏”中说“皆朕之过，非皇帝之过”。

显然是唐代“武候铺”制度的继承和发展。元化的正史中未见有“军巡铺“的记载，但在《马可波罗游记中》却有与军巡铺完体相同的“遮荫哨所”。而明朝内外则设有“红铺”112外，每铺官军10人。这些虽然各异。