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么，如果我们处在一个非惯性参考系中，又如何呢?非惯性参考系的运动具有一定的加速度，可是，这种加速度可以被看作是一种重力(又可称为万有引力)。例如，我们在电梯中，当电梯加速下降或者减速上升时，我们会感到身体有些轻飘飘的，重量似乎减小了。我们在电梯中不看外面的参照物，并不知道电梯在加速还是减速，只感到重力在变化。

在同一惯性参考系中，假设有某一粒子速度为u1，另一粒子速度为u2。则相对速度为u2-u1。相对速度不随惯性参考系的选取而改变，即在伽利略变换中，相对速度是一个不变的矢量，所以相对速度也有方向，方向为大的方向。

地心说体系由希腊晚期亚历山大城的数学家，天文学家托勒密(Claudius Ptolemy ，约90—168)所完成。他提出了进行理论研究的基本原则：力求以的假设对各种现象作出统一的解释，这就是“简单性原则”，它在近代科学发展中起着重要的作用。在他所写的“天文大全”，后来用阿拉伯语简称为《至大论》(Almagest)一书的前言中，他明确提出：“……天宇是球形的并且作球体运动，大地就形

笏，手板。古代官吏上朝时所执的记事板。《后汉书·礼仪志中》：“正德曰：‘八能士各言事。’八能士各书板言事。” 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·奏启》：“自 汉 置八仪，密奏阴阳，皁囊封板，故曰封事。” 唐 韦应物 《发广陵留上家兄兼寄上长沙》诗：“家贫无旧业，薄宦各飘飏，执板身有属，淹时心恐惶。”《宋史·陈恕传》：“ 恕 每便殿奏事， 太宗 或未深察，必形诮让。 恕 歛板踧踖，退至殿壁负立，若无所容。” 清 黄宗羲 《参议阎公神道碑》：“公既不得行其志……遂投板