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这约是公元前150年的事。在公元前100年，亚历山人的发明家赫伦发明了里程计，在里程计中使用了齿轮。

关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。

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19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的***机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的***性。

2006-2010年将新增设备10万台，即每年用于新增设备投资约60亿元，新购机床2万台，每台平均单价30万元。