液压系统不断完善提高大中型铲运机液压系统工作压力有提高的趋势。

 工作系统压力 由 14MPa 提高至 16～21MPa；转向系统压力由 10～12MPa 提高至 16～21MPa。如 TORO301D 和安期生 ACY-3L 型铲运机工作压力为2lMPa，转向压力为 21MPa 等。液压系统动力元件仍以高压齿轮泵占统治地位，但有的大中型铲运机制动／转向系统采用柱塞式压力补偿变量泵，以充分利用发动机功率，并减少系统发热量。大中型铲运机工作装置系统几乎全都采用先导控制，有的转向 系统也采用先导控制，以减轻司机的劳动强度，简化管路布置。液压回路中广泛采用集成块，以减少泄漏，简化管路，便于维 修，大限度提高能量效率。采用世界厂家的液压元件，提高液压系统的可靠性。 Rexruth 公司的控制阀， Parker 公司的密封件和蓄能器，Mico 公司的 制动阀等。提高液压油的清洁度和过滤精度。 如 E.M. 公司的集中式过滤油 箱 (FIM) ，过滤能力大，过滤精度高，减少了背压损失，降低了油温， 提高了滤芯使用寿命，避免了油泵的气穴现象和外来污染。

地下铲运机传动方案地下铲运机通常采用液力机械传动系统，对于地下铲运机斗容 在 1m3以上采用液力机械传动系统；斗容在1m3以下采用静液压传动 系统或液力机械传动系统。

（一） 液力机械传动系统

其优点是： 能充分利用动力机的功率， 并在一定范围内自动适应 外界阻力的变化，进行无级调速。在外界阻力突然增大时，可避免动力机过载及机件损坏。操作平稳，工作可靠。

其缺点是：传动效率较低，结构复杂，制造和维修成本高。

（二）液力机械传动系统典型的传动路线如图：

（三）静液压传动系统

1、 高速方案是采用高速液压马达和机械传动，即液压机械传动系统；

2、 低速方案是采用轮边低速大扭矩液压马达传动，即全液压传动系统。

铲运车变速箱：

（一）变速箱的作用

1、改变动力机与主驱动轮间传动比，从而改变车辆的牵引力和 行驶速度，以适应车辆在作业与行驶工况中的需要。

2、使车辆倒退行驶。

3、当变速箱空档时，动力机传给驱动轮的动力被切断，以便动 力机启动； 或者在动力机运转的情况下， 可以使车辆在较长的时间内 停车。起分动箱的作用，如车辆为全驱动时，动力机的动力经变速箱 分别传给前桥和后桥。

4、变速变扭（严禁空档下坡）