电徠洎动铲运机條主要用于矿山井下，以铲装、运输后的松散物料为主。也可用于铁路、公路、货场以及水利等隧道工程，特别适合于工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。

本机采用电动机，并配置了防潮烘干器。传动系统选用德纳(DANA)公司的液力变矩器和动力换档变速箱，操作轻便，运行平稳。制动系统采用全液压路工作制动系统，并配装了多盘湿式制动器和国外NO-SPIN防滑差速器，在环境恶劣、高含水、泥泞巷道作业时。该机徠洎液压系统條主要元件采用国外公司的产品，用手动阀控制转向，用带有人机学手柄的先导阀控制大臂举升和铲斗倾翻。

20 世纪 60 --70 年代：

地下铲运机发展和推广的年代进入 20 世纪 70 年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟， 形成了 系列化产品。当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机， 为此， 需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置， 采用催化净化器（和 /或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气， 并将其排出坑外， 以便为矿山提供合乎卫生标 准的作业条件， 从而使矿山通风费用几乎成倍增加。如果用电动铲运 机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上。

广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量（热量 不到同级内燃铲运机的30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等 优点。缺点是： 拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制 了运行速度，在运距较长， 或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁 进行调动的地方使用， 其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。此 外，电动铲运机还需要增加电缆，卷缆装置及供电设施的设备投资； 电缆易于磨损和损坏，需定期更换，并需加强检查和保护。

铲运机工作装置工作原理及工作过程：

地下铲运机是一种装运卸一体化的自行式设备，它的工作过程均 可以反映在工作装置上， 而工作装置的各种工况由举升油缸和转斗油 缸的长度共同决定，它的工作过程由五种工况组成：

1、插入工况：动臂下放，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底与地面呈 3o~50°倾角，开动地下铲运机， 铲斗借助机器的牵引力插入料堆。

2、铲装工况：铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗口 翻至近似水平为止。

3、举升工况：收斗后，利用举升油缸使动臂转动到适当的卸载 位置。

4、卸载工况：在卸载点，利用转斗油缸使铲斗翻转，向溜井料 仓或运输车辆卸载， 铲斗物料卸净后下放动臂， 使铲斗恢复至运输位 置。

5、自动放平工况： 铲斗在高举升位置45’卸载后， 保持转斗油 缸长度不变，将动臂放至铲掘位置时，斗底与地平面的后角为 30°~50°。