液压泵与力士乐液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输人工作液体，都可使其变成力士乐液压马达工况;反之，当力士乐液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

由于力士乐液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的力士乐液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。

液压系统设计不合理。由图1可知，操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPa，而液压泵的额定工作压力也为16MPa。液压泵经常在满负载或长时间超负荷（高压）情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂（后曾发现此类故障）。

经改进液压系统设计，齿轮泵工作更加平稳，不再出现过载情况。同时油路设计合理，提高系统效率，而且充分发挥整机使用性能，提高了工作效率。转向动作平滑可靠，避免了高速时转向“飘”的现象。

那么在用中应做哪些维护与保养工作呢？

1.在使用中如果出现管路漏油的情况，需要立即停止使用，让人进行维修。

2.为了使液压油的使用寿命良好，对于油温的控制需要小于65℃；同时需要每个一段时间对液压油的质量进行检查，以及更换液压油质量。

3.需经常观察油箱油位计液位，在不足的时候及时进行补充，以免油泵吸空。

4.需要对液压站的作环境保持干净整洁。