数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝1对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，?数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

 在选择数控机床系统时，需要综合多种因素，如使用环境、工件情况、加工工艺、采购预算等，如选择三轴立加加工模具时，可选择Fanuc0iMD-A或三菱M70-A，加工产品时，可选择Fanuc0iMD-B或三菱M70-B，在选择五轴立加时系统建议选用西门子840D或者Fanuc31i，如果用来教学的话，可以选择华中或广数的五轴。在加工要求不高、预算有限制的场合，可选择国产数控系统或台湾系统。据调查，润滑不良是造成轴承过早损坏的主要原因之一。主要原因包括：未及时加注润滑剂或润滑油；润滑剂或润滑油未加注到位；润滑剂或润滑油选型不当；润滑方式不正确等等。建议：选择正确的润滑剂或润滑油，使用正确的润滑加注方式。污染也会导致轴承过早损坏，污染是指有沙尘、金属屑等进入轴承内部。主要原因包括：使用前过早打开轴承包装，造成污染；安装时工作环境不清洁，造成污染；轴承的工作环境不清洁，工作介质污染等。

磨床工作时，常常由于砂轮的不平衡而造成振动，特别是高速旋转的砂轮，如果不设法消除这种现象，就会影响被磨削工件的表面质量和机床的寿命。因此，在磨削加工中必须对砂轮进行静平衡。

　　目前现场静平衡操作的方法都为试凑法，即采用调节砂轮盘上的平衡块逐步试凑砂轮的平衡。这种方法，不仅砂轮静平衡操作的时间长，而且其静平衡的精度也不高，还与操作者的熟练程度有关。

　本文介绍一种快速静平衡砂轮的新方法，通过现场应用，与试凑法相比，砂轮静平衡所花费的辅助时间大大缩短，而且砂轮静平衡的精度也得到提高。既提高了工作效率和被加工零件的表面质量，又使静平衡的操作时间与操作者的经验无关。

机床的水平是机床各项精度的基础，尤其是的机床水平更为重要。

下面以加工中心为例说说水平对精度的影响：

1 机床水平没有调整到规定范围，机床因受重力的影响，从微观上看，机床的导轨产生扭曲，导致X，Y轴的垂直度受到影响，若偏差较大则会影响到加工方和员的精度。

2 由于导轨的变形，工作台被1迫发生微量变形，导致主轴与工作台的垂直度超差，终影响平面的加工精度。

3 在水平超差较大情况下使用机床，会加剧导轨丝杆等运动件的磨损，不但加工精度无法保证，还会影响机床使用寿命。

4 大机型的水平就更为重要了，因为行程大，又要保证工作台在行程范围内水平要基本一致，调整就要非常仔细与耐心，一般龙门调水平要花1-2天时间甚至更长。

5 对机床来说水平非常重要，所以要求客户摆放机床的位置地基要好，大机型要打更厚的地基，还要用螺栓固定机床，避免水平变化。