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岳达自动化装备有限公司与您分享气动助力机械手在使用前应进行以下可靠性检查:
1、检查各螺栓紧固件有无松动现象,如有松动应及时拧紧;
2、检查机械手气动系统工作是否正常;
3、检查各杆组关节处是否灵活转动;
4、检查断气保护功能,在有载状态时突然切断气源,吊钩保持在原位置不下落;
5、检查吊钩有载检测装置,在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载,机械手无响应;
6、检查助力机械手的平衡状况,在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止。
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机械手的应用
它可以在劳动条件差,单调重复易疲劳的工作环境工作,以代替人的劳动;它可以在危险的场合下工作,如军i用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等;还可用于宇宙及海洋的开发及***工程和生物医学方面的研究和实验等。
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助力机械手是机械技术领域中得到***实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学冶疗、***、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到助力机械手抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在使用中扭转变形,产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,助力机械手一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。1、不管是维修还是在保养,请勿打开电源或将空压连接至助力机械手。
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