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岳达自动化装备有限公司与您分享气动助力机械手设备的功能特性

可靠性

   （1）设备中关键元器件全部为***进1:3产品，可确保设备稳定运行。

   （2）助力机械手动作范围大、阻尼小、运行平稳、结构精巧，功能齐全，技术指标***，是现代***装配助力机械手代表产品之一。

（3）总体方案设计充分考虑了工件及工艺特点，把***、经济、方便等因素综合考虑，有工艺***、产品质量好、生产***、改善劳动条件等诸多优点。

   （4）系统功能齐全，在给定工件误差范围内系统均可自动调整。

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工作是电视照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。

工作时机械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。

助力机械臂工作原理如下:

工作时，重物象悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。皮带进行安装时，应该检查下传动系统，传动轴与传动轮是否垂直，传动轴之间还是否平行，传动轮是否在一平面上，如果不是还需要进行校正，以免发生自动化流水线设备在进行运转时，出现跑偏现象。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便。