分割器的转速快慢从目前来看,没有一个界定的标准,我们所检讨的,是在实际的应用中,极易发生的抖动的情况,恩德斯分割器的转速正常情况下可以达到600RPM,也就是每秒钟入力轴转动速度可以达到10圈,还有更高的,转速可以达到800RPM,在这种情况下,对于分割器的机械性能则是一个极大的考验。所以,我们把入力轴低于1秒转速的情况,视为分割器高速运转的情况。
分割器在高速运转的情况下,分割器的入力凸轮与出力转塔由运动到停止的切换过程中,或者由停止到运动员的启动过程中,都会产生一个较大的惯性冲击,而凸轮表面的切换点,与出力转塔的机械匹配运动是分割器产生抖动的主要原因,机械运动的境界不是靠传动,我们习惯上会说分割器的入力凸轮拔动出力转塔运动,而实际的机械运动应该是各构件间的和谐匹配,这就需要包括分割器凸轮及出力转塔在设计之初就要从程序到加工,考虑到弧面凸轮与滚子间的点、线、面的和谐搭配。从机械运动的角度,更大限度的减少因为机械间的磨损而产生的摩擦力。
凸轮分割器使用中产生卡机的原因
自动化转盘等使用凸轮分割器,一方面是出于成本的考虑,另一方面则是分割器所特有的机械稳定性,在大扭矩、高速间歇或摇摆的机械动作需求,以及多工位重负载的运行情况下的机械特性,是其它任何设备所不具备的,在分割器使用一段时间后,有时会突然出现卡机的现象,这是什么原因呢?
在凸轮分割器使用中,当出现卡死机的情况时,有时也会伴随着分割器反转的情况,我们所分析的是在分割器正常使用一段时间后,应该从以下几个方面寻找原因:
1.在分割器不具备驱动作用的情况下,首先要从驱动源上找原因,检查电机的运行情况,电流的变化情况,是否存在过载的现象,电机的齿轮箱运行情况,在无负载的情况下的旋转状况,再有的是对电机的刹车进行检查,在系统运行的情况下,刹车是属于失电状态的。在对电机的各项参数进行确认无误的以后,再进入第二步检查。
2.对分割器的感应系统进行检查,系统的卡死位置是在分割器驱动角范围内,还是在分割器静止角的范围,如果有反转的情况,那么,一定是位于驱动角的范围,检查信号凸轮的角度是否与分割器入力轴的驱动角度一致,如果发生偏移,检查偏移的原因,是螺丝松动等的什么原因,信号凸轮的角度正确的话,再对感应开关检查,都无误的情况下,再对信号传输情况进行检测,以上情况都正常,再进入下一步的排查。
3.分割器的联接机构较多,特别是同步轮等传动情况下,涉及到的安装及坚固件要逐一进行确认,都OK的情况下,我们就可以判定是否是分割器的故障,分割器入力凸轮的破损,会造成卡死,但从使用经验上来说,这种情况出现***,除非出现严重超载运行的情况,另外一种情况就是出力转塔上的凸轮滚子破损,也会造成分割器的卡死现象,当出现类似情况,建议通知生产厂家对分割器进行检查,在没有行业经验的情况下,千万不要自行对分割器进行拆解。
分割器电机接线方法案例
凸轮分割器没有驱动功能,它的驱动源来自于电机,分割器可利用电机的类型也是比较宽范的,普通的齿轮减速电机就完全可以满足分割器的使用了,也有用伺服和步进电机的,这里,例举一下分割器电机接线方法的案例。
以分割器常用的精研电机为例,如下图
图1和图2分别是220V和三相的电磁制动电机接线图,主要采用的是SW1、SW2开关或继电器直接控制电机运转、停止(DB系列的内置式驱动器控制不包括),三相电磁制动电机中(图2)失电电磁制动器B1、B2的额定电压为交流的220V。需要特别注意的是,在B1、B2通电的情况下,失电电磁制动器不刹车;B1、B2断电,失电电磁制动刹车。
其中的上图中,SW1为电机运转/停止和电磁制动的联动开关。SW1设定为ON时,电磁制动解除,电机开始运转;当SW1设定为OFF时,电机停止并制动(在电机的停止状态下需解除电磁制动时,应将SW1设定为非联动,并将绿色的导线B1的接触点设定为ON即可。另单相电机的运转方向的调整方法是,将SW2切换至CW一侧时,电机做顺时针旋转,将SW2切换至CCW一侧时,电机做逆时针旋转。三相电机旋转的方法,是对调U、V、W中的任意两条,电机会作逆时针旋转。
以上是分割器在使用精研带刹车的普通齿轮电机的接线图及使用说明,电机的品牌是比较多的,需要我们在使用中要按原厂电机的使用说明书进行接线及使用。
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