分割器的转速快慢从目前来看,没有一个界定的标准,我们所检讨的,是在实际的应用中,极易发生的抖动的情况,恩德斯分割器的转速正常情况下可以达到600RPM,也就是每秒钟入力轴转动速度可以达到10圈,还有更高的,转速可以达到800RPM,在这种情况下,对于分割器的机械性能则是一个极大的考验。所以,我们把入力轴低于1秒转速的情况,视为分割器高速运转的情况。
分割器在高速运转的情况下,分割器的入力凸轮与出力转塔由运动到停止的切换过程中,或者由停止到运动员的启动过程中,都会产生一个较大的惯性冲击,而凸轮表面的切换点,与出力转塔的机械匹配运动是分割器产生抖动的主要原因,机械运动的境界不是靠传动,我们习惯上会说分割器的入力凸轮拔动出力转塔运动,而实际的机械运动应该是各构件间的和谐匹配,这就需要包括分割器凸轮及出力转塔在设计之初就要从程序到加工,考虑到弧面凸轮与滚子间的点、线、面的和谐搭配。从机械运动的角度,更大限度的减少因为机械间的磨损而产生的摩擦力。
自动化机械近几年由于科技创新、人力成本增长等因素,在以科技发展的珠三角及长三角一带***,而自动化机械中所用到的分割器产品也随之水涨船高,尽管与之相类似的回转传动类的产品也同样充斥着市场,究其使用的稳定性及成本来说,分割器还是自动化行业传动的主流,从1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)生产出一台凸轮分割器以来,分割器的应用在各行业领域以及自动化机械工业市场不断扩大分割器中当滚针轴承出现破损后,会在固定工位发生间隙的情况,在多工位圆盘机使用中,甚至会出现两个或两个以上不规则间隙的情形,滚针变形或破损是不能修复的,只能进行更换。建议在出现类似情况时,将分割器返厂进行检查和维修。为了让自动化系统的传动执行实现间歇动停的功能,会充分利用分割器输出的分度特性,以旋转和停止的动作周期,自动化系统完成生产加工的动作,常使用的驱动角有90度到330度间的许多种类,在实际的应用中,根据运行速度、负载等,决定选择使用驱动角的大小。为什么说分割器不存在重复定位精度
转盘的重复定位精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些高精度高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有工程师询问分割器的重复定位精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复定位精度做一个简要的说明。
我们会用分割器与DD马达,中空旋转平台等进行定位精度的对比,DD马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度,伺服电机是靠脉冲来定位的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能保证精度的效果。
凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。
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