分割器的角度可以分为出力轴旋转角度和入力轴的旋转角度,对于出力轴来说,出力轴在入力轴的作用下,由A工位到B工位的旋转角度,我们称之为出力轴的位移角度,例如,对于4工位的分割器来说,出力轴在旋转一周的情况下,分割器的出力轴会位移4次达到一周的360度的情况,每一个位移角度是90度,同理,2工位的位移角度为180度,出力轴在旋转位移两次的情况下,达到一周。
出力轴的旋转位移角度下,就是我们所说的入力轴旋转的驱动角度,因为分割器是入力轴与驱动源连接的情况下,通过入力轴旋转带动出力轴作间歇的运动,出力轴位移旋转的过程,就是入力轴转动的驱动角,入力轴的运动是连续旋转的,而在出力轴停止的阶段,入力轴的旋转角度,我们称之为静止角,根据驱动角度越大,分割器运行越稳定的原理,入力轴每旋转一周,即是驱动角与静止角的和。在驱动角度是270度的情况下,那么,静止角即是90度。
分割器的驱动角与静止角的选择与自动化系统对于间歇式运动的要求是分不开的,在高速运转的情况下,驱动角会相对小一些,在重负载慢速的情况下,会选择较大的驱动角。而对于非间歇式的分割器,采用伺服或步进驱动,实现任意点停止的情况,则不存在驱动角及静止角,这样,凸轮分割器就相当于一个减速机了。
首先要对分割器的入力轴进行速度的确认,我们知道,输出轴是在入力轴的驱动下旋转的,如果入力轴的输入速度不平均,那么它所输入的速度也不平均,就会造成输出速度的不平均,上一章节中,我们所提到的入力轴的驱动是由电机来完成的,电流的稳定性对于输入是一个影响因素,同样,如果电机运转的速度过慢也会导致分割器输出轴输出速度的不平均。
其次是在此种状况发生后,还要确认下输出轴上的连接件安装是否稳定,在实际的操作中会经常出现这样的现象,整个系统运行中,各个构件都已安装到位,但还是出现机体误差偏移的情况,应该对所有的安装及紧固件进行重新的排查及紧固。
另外,分割器的旋转速度过高或负载过大,也会造成分割器输出速度的不平均,在速度和负荷超出分割器本身的设计范围情况下,会造成机械配合的异常,解决的方法是需要降低速度或减轻负载。如果已对运转速度与负载进行了调整还是不能达到要求,那么,必须要选择更大型号的产品,补充一点的是,分割器在使用之初对于选型的环节必须重视。除此之外,对于分割器输出不平均情况,也需要对分割器的安装平面等因素进行检查和确认。
凸轮分割器本身没有驱动功能,需要电机作为驱动源才能发挥它的作用,在自动化系统运行的声音过大时需要确认一下是不是电机、或减速机旋转的声音,还是由于旋转而产生的振动的声音,圆盘等的构件在旋转时是否与其它部件发生非正常摩擦产生噪音,同时对于声音的类别,也要从听觉上进行区分,振动、摩擦、撞击等。
对自动化系统的圆盘,电机,分割器等的安装面进行检查,特别是分割器的安装面,自身除了负载了整个自动化系统外,大部分的电机、减速机等也都直接安装在了分割器上,在这种情况下,如果安装面的不稳定或者相关联的螺丝发生松脱后,都会影响整个自动化系统的使用。
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