分割数(分度数)是指出力轴旋转一周所需停留的次数。对于大的分割数(16、20、24等)而小的中心距的凸轮机构,入力轴每旋转180°,出力轴完成一次分度运动,即入力轴每旋转一周,出力轴便完成两次分度运动。入力轴和出力轴的联接必须注意轴向对准,并避免留下任何的间隙。可采用齿轮、联轴器、皮带轮、链轮以及圆形转台等。根据不同工厂的不同使用场合,入力轴可选配定位凸轮和感应器、刹车、电磁离合器等,出力轴可选配扭力限制器。凸轮间歇传动机构已被广泛应用于包装、印刷、制药、化工、电子电器、玻璃陶瓷、汽车制造等自动化生产线及各种通用机械设备,它们作为自动化机器的***传动装置,发挥着至关重要的作用。
分度器,也有角度分割器的叫法,主要是针对分割器的出力轴而言,一般情况下,分度器的出力轴带动圆盘机旋转做圆周运动,一个中心点,在360度旋转周期中,出于机械加工及生产的需求,需要在一定的角度下作间歇式的停动,而每次停动的角度,就是我们所说的分度角,比如,动停两次,就是两工位分割器,那么分度角就是180度,动停8次,就是8工位分割器,那么分度角就是45度。所以分度的概念应该主要是针对凸轮分割器,也就是分度器的出力轴而言的。
旋转型的机械运动是用角度制表示的,在实现旋转间歇的动停距离,则使用“度,分,秒”来表示,分度的原理也来源于此,分度器也有分度盘的说法,我们知道,分度盘主要应用于CNC等机床中,原理上,分度盘与分度器的原理是一样的,只是对于分割器而言,在固定角度分度的情况下,分度的角度是不能更改的,而如果驱动角是360度的情况下,能够实现任意角度的旋转。在CNC机床所使用的分度功能,大多数是任意角度旋转,使用的是伺服电机的任意角度动停的功能。
自动化转盘与凸轮分割器的连接方式
自动化系统中,使用转盘的比较多,间歇式的传动一方面需要保证系统的精度,另一方面,还要保证转盘的速度,以确保整个自动化系统的效率和使用效果。
对于转盘的圆盘与分割器连接方式,是自动化系统设计关注的话题,分割器的本身具有一定的精密度,而在与圆盘连接后,会使系统的精度范围放大,从角度制的误差来讲,即便是大直径的圆盘,常用的大部分行业的精度都是符合使用要求的,机械间部件的连接会对精度产生一定的影响,所以,我们在做自动化设计时,尽量会避免或少用一些间接性的连接,这样从一定程度上保证了机械构件间因为连接而产生的精度误差。
所以,我们提倡使用凸轮分割器的自动化系统与圆盘采用直接连接的方式,凸缘型的分割器,结构是凸缘式的短轴,具有定位的功能,小法兰可以起到固定连接的作用,而对于一些大直径的圆盘大部分使用的是中空式的法兰连接,比如DA型的分割器,法兰面与圆盘连接,圆周式的固定方式,使两构件间几乎不存在因为机械连接对精度所产生的影响。
但在实际的应用中,会存在设计等问题,不能保证圆盘与分割器直接连接,比如,后期的设计改造,技术创新等其它的生产要求,会经常使用的用于连接的中间法兰,大的连轴器等,不能不说,中间的连接机构对于整个系统精度的影响,建议对精度要求较高的自动化系统,特别是速度与精度要求并存的情况下,要对于圆盘与分割器连接方式进有效评估。因为在分割器与系统圆盘距离加大的情况下,不但要考虑径向的精度,还是考虑轴向的跳动,高速的使用系统对于这种方式的影响会更大些。
机械构件间的直接连接会从一定程度上减少因为构件运动形变对于精度的影响,如果必须要延长圆盘与凸轮分割器间的连接距离的情况,那么,还是建议与分割器生产厂家进行协商以非标加工的形式,保证分割器输出轴部分一体化,会减少使用中对圆盘精度的影响。
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