分割器的转速快慢从目前来看,没有一个界定的标准,我们所检讨的,是在实际的应用中,极易发生的抖动的情况,恩德斯分割器的转速正常情况下可以达到600RPM,也就是每秒钟入力轴转动速度可以达到10圈,还有更高的,转速可以达到800RPM,在这种情况下,对于分割器的机械性能则是一个极大的考验。所以,我们把入力轴低于1秒转速的情况,视为分割器高速运转的情况。
分割器在高速运转的情况下,分割器的入力凸轮与出力转塔由运动到停止的切换过程中,或者由停止到运动员的启动过程中,都会产生一个较大的惯性冲击,而凸轮表面的切换点,与出力转塔的机械匹配运动是分割器产生抖动的主要原因,机械运动的境界不是靠传动,我们习惯上会说分割器的入力凸轮拔动出力转塔运动,而实际的机械运动应该是各构件间的和谐匹配,这就需要包括分割器凸轮及出力转塔在设计之初就要从程序到加工,考虑到弧面凸轮与滚子间的点、线、面的和谐搭配。从机械运动的角度,更大限度的减少因为机械间的磨损而产生的摩擦力。
凸轮分割器对应的盘径
自动化转盘在各行业的应用越来越广泛,分割器作为自动化机械中间的间歇回转传动是不可或缺的,转盘所使用的圆盘是分割器在选型中必须要考虑的因素,那么,理论上,针对分割器的相关型号,它所对应使用的圆盘直径多少才合适呢?
中心距(mm)45607080100110140180250直径(mm)2253003504005005507009001250
如图可以看出,分割器的出入轴的中心距所对应的圆盘直径相差的比例为5倍,以上所列出的数据只是参考值,或者不能作为分割器所使用圆盘的一个依据,因为作为圆盘来说,选型中所要考虑的,直径只是作为选型参数的一部分,对于大直径来说,如果它的负载较轻,负载包括圆盘的自身重量,以及工件及夹具等。所以,即使圆盘的直径较大,而它的所有负载所产生的扭力在分割器的容许范围之内,也是可以承受的。
凸轮分割器对应的盘径
那么,在实际的选型设计中,尽量会考虑轻载运行,对于后续使用的动能会节省很多,如果前期在选型中,由于疏漏到某些因素而造成负载过重该如何处理呢,再重新选型购入一台新的分割器会造成成本的浪费,这种情况下,一个的解决办法是为分割器的圆盘减重。办法较多,可以直接在圆盘的空出不使用的区域作整个盘的规则的切除,所谓规则的切除,就是圆盘的切除面积尽量平均分布在圆盘上。另外的方法就是更换夹具的材料的方法,利用轻质的夹具来减轻整个系统的承重。
分割器圆盘直径在小于5倍出入轴中心距的情况下,也不一定是上图所统计的理论数据,所以在进行分割器圆盘的选取时,要综合考虑各方面的技术参数因素,才能达到预期的使用效果。
自动化圆盘应用凸轮分割器精度统计表
凸轮分割器精度因加工技术及凸轮构件的匹配度等因素,在使用中所体现的精度是不一样的,在整个自动化系统中,分割器的精度并不是实际使用的精度,拿转盘来讲,精度会随着使用圆盘直径的变化而变化,在圆盘直径变大的情况下,整个应用系统的精度就会放大。
下表详细统计了分割器在不同规格的圆盘边缘所体现出的精度值供大家参考:
序号圆盘直径(mm)
精度
备注
毫米(mm)丝11000.007270.727
21500.0109051.0905
32000.014541.454
42500.0181751.8175
53000.021812.181
63500.0254452.5445
74000.029082.908
84500.0327153.2715
95000.036353.635
105500.0399853.9985
116000.043624.362
126500.0472554.7255
137000.050895.089
147500.0545255.4525
158000.058165.816
168500.0617956.1795
179000.065346.543
189500.0690656.9065
1910000.07277.27
2010500.0763357.6335
2111000.079977.997
2211500.0836058.3605
2312000.087248.724
2412500.0908759.0875
2513000.094519.451
2613500.0981459.8145
2714000.1017810.178
2814500.10541510.5415
2915000.1090510.905
3015500.11268511.2685
3116000.1163211.632
3216500.11995511.9955
3317000.1235912.359
3417500.12722512.7225
351800
0.1308613.086
3618500.13449513.4495
3719000.1381313.813
3819500.14176514.1765
3920000.145414.54
说明:
1.以角度制计算精度;
2.分割器精度±30arc-sec;
3.上表所统计的数值是分割器精度在使用不同规格圆盘的情况下,计算圆盘边缘的弧线误差距离,用mm和工程上常用的“丝“两种表法方式。
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