在自动化系统中,使用凸轮分割器进行间歇式的传动,当出现异常的响声时,一定要先判断声音的***来自哪里,因为在实际的操作中,异响情况也会出现在电机,或分割器传动的部件间的摩擦等,当确定主要声音的产生源来自分割器时,就要首先生对于分割器的使用情况进行判断。
通过三个方面进行分析,对于新使用或使用不久的分割器而言,出现异响的声音后,先将分割器置于无负载的状态,启动电机,这种情况下的异响,说明分割器***组装及调试不到位,锥形轴承预压过紧,造成各构件间的接触面的摩擦产生异响,对于小型的分割器而言,在拆掉电机的情况下,用手转动分割器入力轴,如果无法转动,或比较费力,那就需要对内部构件进行重新调整了。
在凸轮分割器使用中产生的异响,要确认负载是否超出了分割器的额定负载,需要对***的选型数据进行重新确认,在确保负载OK的前提下,再进行分割器内部运行情况的确认。所有的机械都是一样的,都要经历一个磨合期,***传动的演绎之前也要有一个适应和匹配过程。
有些分割器在用过一年以后,会出异响,就要对分割器进行点检及保养,确认构件间有无松动,是否属于初次保养的范围,分割器箱体内的冷却油需更换。在进行点检及维护后,还存在异响的情况,那么,就要看分割器构件的磨损情况,检查传动凸轮及滚针是否破损及变形,出力转塔等构件的磨损情况,要及时更换损坏
自动化机械近几年由于科技创新、人力成本增长等因素,在以科技发展的珠三角及长三角一带***,而自动化机械中所用到的分割器产品也随之水涨船高,尽管与之相类似的回转传动类的产品也同样充斥着市场,究其使用的稳定性及成本来说,分割器还是自动化行业传动的主流,从1926年,美国机械师福克森(FERGUSON)生产出一台凸轮分割器以来,分割器的应用在各行业领域以及自动化机械工业市场不断扩大分割器使用中个别工位出现间隙的情况也会存在,这里为大家做一个简单的分析。一般情况下,正常使用的分割器偶然产生间隙,大部分情况是由于系统超负荷运行引起的。
凸轮分割器使用中,凸轮的破损会造成分割器卡死,一方面,是由于破损产生的金属碎屑卡死机构,另一方面,分割器还是能够正常运行,但会在每一个工位处产生规则的间隙,那么,这种情况,就要考虑对分割器进行入力凸轮的维修或更换。
为什么说分割器不存在重复定位精度
转盘的重复定位精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些高精度高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有工程师询问分割器的重复定位精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复定位精度做一个简要的说明。
我们会用分割器与DD马达,中空旋转平台等进行定位精度的对比,DD马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度,伺服电机是靠脉冲来定位的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能保证精度的效果。
凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和DD马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。
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