分割器的角度可以分为出力轴旋转角度和入力轴的旋转角度,对于出力轴来说,出力轴在入力轴的作用下,由A工位到B工位的旋转角度,我们称之为出力轴的位移角度,例如,对于4工位的分割器来说,出力轴在旋转一周的情况下,分割器的出力轴会位移4次达到一周的360度的情况,每一个位移角度是90度,同理,2工位的位移角度为180度,出力轴在旋转位移两次的情况下,达到一周。
出力轴的旋转位移角度下,就是我们所说的入力轴旋转的驱动角度,因为分割器是入力轴与驱动源连接的情况下,通过入力轴旋转带动出力轴作间歇的运动,出力轴位移旋转的过程,就是入力轴转动的驱动角,入力轴的运动是连续旋转的,而在出力轴停止的阶段,入力轴的旋转角度,我们称之为静止角,根据驱动角度越大,分割器运行越稳定的原理,入力轴每旋转一周,即是驱动角与静止角的和。在驱动角度是270度的情况下,那么,静止角即是90度。
分割器的驱动角与静止角的选择与自动化系统对于间歇式运动的要求是分不开的,在高速运转的情况下,驱动角会相对小一些,在重负载慢速的情况下,会选择较大的驱动角。而对于非间歇式的分割器,采用伺服或步进驱动,实现任意点停止的情况,则不存在驱动角及静止角,这样,凸轮分割器就相当于一个减速机了。
说到凸轮分割器驱动角,要说一下分割器的工作原理,作为一个类型的回转设备,分割器是入力轴在电机为驱动源的作用下,连续旋转,从而实现出力轴的间歇、摇摆、升降或连续等的分度动作,这里所说的驱动角,只是跟入力轴有关。
从理论上讲,用一个完整的机械动作来形容驱动角,入力轴旋转一周360度为一个周期,这时,出力轴完成了一个动停的动作,而出力轴动的动作则是入力轴来完成的,出力轴转动的角度过程入力轴所旋转的角度为驱动角。所以,当入力轴旋转90度时,出力轴旋转一个工位,那么剩下的270度则是入力轴的静止角,也是出力轴的停止过程。以此类推,驱动角为120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度时,对应的静止角则为240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下图:
从以上的数据中可以看出,在入力轴旋转一周是恒定的值,而入力轴在电机的带动下连续旋转的速度理论上也是恒定的,这样,入力轴旋转的驱动角与静止角所产生的比例也是恒定的,也就是我们所说的出力轴的动停比,当入力轴的驱动角为120度,那么静止角为240,那么,动停比为1:2,分割器出力轴旋转时间为1秒时,那么,静止时间为2秒,同样入力轴的驱动角度为180度时,出力轴的动停比为1:1。
DF和DT两款分割器
应网上的很多客户的需求,要求详细的把DF和DT特性及区别详细的说明一下,小编为大家精略的统计了一下,希望对大家有所帮助。
DF和DT两款分割器都能够实现间歇和摇摆的机械运动动作,内部的结构原理上也是一致的,不同的是两款分割器所能使用条件有一些区别。
项目DFDT外观图
结构描述DF型分割器,即我们所说的凸缘型分割器,它的主要特点是输出轴为短轴加小法兰面的结构,短轴实现定位的功能,法兰面用于圆盘机构的锁紧固定,外形大多为规则的长方体,凸缘型分割器是自动化系统中***的分割器,因为以现状的间歇传动多以轻质高速为主流,以实现***率和高稳定性的机械加工应用。
DT型分割器,对于DF来说,外形尺寸较大,自身的也具有一定的重量,而输出端为大面积的法兰面输出,整体结构适合于使用大的转盘,与法兰面连接的圆盘及与台面连接的W面,都具有较好的稳定性,所以,能够承受较大的负载。
输出方式凸缘型法兰型安装面V/W/P/S/U/T面都可以安装只有V/W两个面可以安装适用机型中高速/轻载/重载/多工位/间歇/摇摆低速/重载/多工位/间歇/摇
表格中的停止数指的是分割器的出力轴对于圆盘来说,运动一周的情况下动停的次数,我们所说的工位数,结合自动化系统的设计情况,按实际的工位来确定分割器的工位数量。
设计输入转速,这里指的是分割器的入力轴每分钟的旋转圈数,在使用驱动电机时,需要计算减速比,保证分割器的入力转速与电机的输出相匹配。
每个工位的停止时间,指的是出力轴单个工位停止的时间,后面需要填写的是入力轴的驱动角及静止角,这里一定要把分割器出力轴的分度角,与入力轴的驱动角及静止分区分开来。
下面表格的项目1.分割数(表示需要几个工作站),说的也是分割器的工位数。2.入力轴驱使出力轴运动的角度,就是分割器的驱动角,指入力轴驱动出力轴旋转状态下的角度。3.入力轴每分钟的转数:入力轴驱动出力轴每分钟的转动的圈数。4.圆盘直径,厚度及材质,按自动化系统的实际进行填写。这里所说的材料大多数的用铁盘或铝盘的材料。有的自动化系统也会用到塑料或亚克力板等,也可以把整个圆盘的总重报给凸轮分割器选型厂家。5.夹具及工件的每组的重量,依实际的使用情况填写。6.夹具及工件的节圆直径指的是,圆盘的中心点到各个夹具及工件的中心点的半径。7.圆盘的底部是否有支撑,这个项目主要是因为自动化系统加工中,会存在冲压等加工的动作,为了保证强度,在这种情况下, 需要在圆盘的底部加支撑,而在支撑的情况下,分割器会存在摩擦力的,所以这个参数也要提供。
版权所有©2024 天助网