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湛江四轴机器人定制加工常用指南「珠海安作」
来源:2592作者:2021/11/12 13:19:00







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左边是模型的运动,而右边是线条式的机器人模型,可以这么理解,线就像机器人的骨骼一样,可以通过计算这些线条得到每个轴的转角。

大概了解了六轴机器人的运动方式,那么就开始讲我一开始提到的三种算法。

种我称之为flat:

我们先做一个假设,4轴和6轴不动,那么无论怎么运动,5轴的方向始终和2轴和3轴一致,即下图中的三个圈。

同时这也意味着,所有的轴点都在一个平面上,如果所有的轴点都在一个平面上的话,那么就像右图所示,这就变成了一个高中级别的解三角形的问题。现在就在这个平面上考虑问题。





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李建华 (业务联系人)

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