灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。 2、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转，可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。目前大电流（100~500A）等离子弧焊通常采用这种方法进行焊接。 3、四轴/五轴联动机械手，自动化焊锡设备全部采用伺服驱动及***运动控制算法，有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位;