半自动灌装机有直流式液体灌装，活塞式膏体灌装。直流式液体灌装工作原理比较简单，恒流计时的灌装方式，在液位压力一定的条件下，通过调整灌装的时间来的控制灌装量。半自动活塞式灌装机灌装高浓度流体进行灌装的灌装机，它是通过气缸带动一个活塞及转阀的三通原理来抽取和打出高浓度物料，并以磁簧开关控制气缸的行程，即可调节灌装量。

主要技术参数：适应瓶型：     瓶高180—360mm  瓶径50－110mm额定效率：    （50-500ml）5000瓶／h调速形式：     变频无级调速电机功率：     1.1KW外型尺寸：     1000×1000×1800（长×宽×高）灌装精度 ：    500ml±1.5ml（20o）重量 ：        1000kg二、主要结构及工作原理：GZD18Q型液体定量灌装机主要由以下部分组成：（1）机体部分；（2）传动部分；（3）顶瓶部分；（4）注阀部分；（5）酒罐及液位控制部分。

为了满足灌装机灌装精度和速度的要求，在灌装部分，通常采用了以司服电机作为主电机的定容式灌装设计，因为司服电机控制系统具有控制精度高、速度快、稳定和调整设定方便等特点。而在容器灌装前后的输送部分采用了直线式设计；传送带部分采用了变频调速控制；并且设计了一套自动的滑动分桶器，与传动带配合来达到将灌装后的半成品与空容器快速分开并将其带离灌装机的目的。