自粘防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

自粘改性沥青 改性沥青卷材在美国已经使用了近25年。现在的技术已经发展到使用时不需要明火和加热，而是采用冷粘法施工，即自粘卷材技术。 因为自粘卷材要求在10 ℃时必须能粘，而一般的 混合物在环境温度下粘结力较小，所以在低温时它不适合作为自粘卷材。(2)采用宽幅卷材单层作业，减少屋面构造层次和作业层次，减轻重量，节约材料，降低造价。在过去，这一点限制了自粘卷材的应用。

家庭防水是一个全新的概念，是由家庭装修引伸出来的。防水材料是家装工程的基础材料，防水做不好，基础不窂，在其上的装修材料会引发许多问题，并且会对室内环境产生污染。 就家庭而言，防水主要包括厨房、卫生间、阳台、露台及容易受潮墙面等范围。防水不当所导致的渗漏、发霉等问题将严重影响生活，很多家庭都深受其害。随着人们生活水平和居住品质的不断提升，家庭防水愈来愈为人们所重视。 防水机械适用于工业和民用建筑屋面、地下室、卫生间等的防水防潮，以及桥梁、停车场、游泳池、隧道、蓄水池等建筑物的防水。采用焰炬热熔法施工操作方便、安全、施工，全年均可施工。此防水设备可以生产黑色沥青基自粘防水卷材以及白色/透明高分子胶自粘防水卷材两种都可以生产，提供成熟配方及生产技术。铝箔面卷材有反光降温效果。改性沥青弹性大，低温柔性好，适用温差及抗符合变形能力好。