机器人在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，以确保没有危险的动作存在。开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，在示教器上面点击自动运行模式，开始进行自动焊接。首道焊缝焊完之后，应停止运行中的程序，并观察焊缝的质量，看工艺参数设置是否合理，如需要则应对工艺参数进行微调，然后再次继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。


机器人有单种类出产接连出产、多种类轮换出产、不一样种类随机出产等出产方法，因此有各种程序的发动方法。比方单种类可以用程序循环或重动程序，多种类轮换可以由程序顺序调用或发动，不同种类可以经过程序发动或许主动工件辨认等方法。此外大家需要注意的是焊接机器人的类型有很多种，适应的工位也不一样，因此，操作方法也不一样，一定要在技术指导师或者有经验的人士指导下进行操作。


焊接机器人，也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还须具有一些适合弧焊要求的功用。尽管从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，可是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用轴机器人。焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能靠近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆款式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊。


不锈钢气室焊接机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。　该加工设备是由焊接机器人本体、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性焊接变位机、焊接夹具、机器人围栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换焊接夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接作业。轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中断路器中的转轴焊接开发的设备，推出了一套的转轴焊接机器人工作站。