变位机是机器人工作站中常用的一种设备，它除了具备工装夹具的工件安装定位功能以外，还能够通过自身的旋转机构旋转工件，使工件变换角度，便于机器人对工件无死角的制造加工。变位机通常都是作为机器人的外部轴，可以由机器人控制器直接驱动控制，能够与机器人实现同步、异步以及空间插补运动。变位机根据驱动轴数的不同，可以分为单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机等；根据外形的不同可分为U型、L型、C型、座式等。在虚拟项目中，变位机也会经常使用到，弧焊焊接、切割、打磨抛光等工艺应用中尤为常见。

主要任务就是：在***焊接、检验与装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法与相关工艺，以及焊机机械设备与焊接系统的结构与配置，焊机自动化的是实现没有人直接参与的自动化焊接过程。焊接变位机作为焊接自动化设备中的辅助设备，提升其焊接质量与焊接效率具有不可或缺的作用，依据焊接工艺的需求，以电弧焊焊缝为例。在焊缝处于平焊或者是船型焊的时候，操作简单，同时操作质量也能得到保证。为此在焊接过程中实施改变焊缝的位置，使其达到平焊缝这样的状态是非常必要的。


根据汽车悬挂零件焊接自动化生产的实际需要，研究了包括焊接机器人及其工装变位机在内的9轴伺服控制系统的实际样机，给出了电气控制系统硬件、软件与通讯实现方案;实际系统调试与运行结果表明，所提出的9轴伺服控制系统方案合理，运行可靠，能够满足汽车悬挂零件焊接自动化技术要求。相对于国外发达国家的大企业，国内的劣势主要在于变位机与焊接自动化设备的联动技术方面还具有很大差距。这个差距不仅仅为国外的***设备进行模仿学习就可以缩小，要缩小这一差距，还需要在数据焊接变位机的基础研究开展，深入学习分析数控焊接变位机的传动方案、控制原理、联动技术等。


焊接变位机还可与焊接操作人员配合使用，实现自动焊接，广泛应用于焊接、切割、打磨、装配、喷漆、检测等过程。焊接变位机具有操作简单、使用灵活等特点，适用于焊接各种法兰、钢管、环形件、圆形件等。此外，根据客户的不同要求，可配备薄卡盘、气动顶轴装置和焊调节机构，实现圆周焊缝的理想自动焊接状态，快速有效地完成焊接工作。按照自身的承载能力进行操作。焊接变位机的型号不同，其承载能力也是不同的，用户需要根据自身的工件规格来选择合适的焊接变位机，有利于在保证回转稳定性，值得注意的是，工件不能超出焊接变位机的承载能力，容易对焊接变位机造成伤害。