随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低。

产品特点多自 由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编 程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操 作工具等组成。主要配件采用进口品牌及国内。高可靠性、 高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。各个 机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行 程应用，可用于恶劣环境等优点。

不知大家是否熟悉导轨行业，其实这一行业随着时间的推移在逐渐的发展，此外导轨行业的应用也越来越广泛。由于导轨具有很好的平稳性，其精度和速度也有很好的表现，所以不少工业设备都纷纷选择这一方式来运作。机器人地轨的导轨为规范的部件，其导轨的复杂程度，非平面导轨能够相比。然而机器人地轨的安装和使用都需要小心的完成，否则很容易出现各类问题。


机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等，而且铸造没有焊接钢结构的热联应力问题，生产加工完就可组装使用的技术团队可达到用户精度需求。组装机械手的小车：机器械手组装板依据机器人品牌、规格型号来订制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。