这一过程的机械化，主要是通过采用焊接变位机构来实现的。根据苏联的调查统计，辅助性工序的焊接时间占总时间的百分之50，剂层下自动焊占百分之70，电渣焊占百分之80。因此，广泛采用焊接变换机，对于提高焊接劳动生产率，保证产品质量，降低生产成本，确保生产，改变劳动条件，具有十分重要的意义。根据相关文献报道，采用焊接变位机械可以显著提高生产率，苏联采用这种机械后生产率提高了百分之25~30，而摩根公司采用这种机械后提高了百分之35。

我国的生产机械化、自动化程度普遍较低，只有百分之35左右，而世界工业发达国家的平均水平一般在百分之60以上。那足以表明我国仅仅是一个大国，还远远没有成为强国。无论在技术研发还是实际应用方面，我国与西方发达国家仍有较大差距，尤其是我国技术缺乏自主创新能力。而以机械工业为主的和国内的生产厂家都在采用***的焊接工艺与设备。采用这些***的技术和设备，可以提高产品质量，降低成本，改变工人的劳动条件。

对于ABB机器人来说，在编写外部扩展轴的运行程序时可以直接使用机器人运动指令，外部轴的点位数据会一同记录在机器人运动的点位数据中。在软件中，变位机的控制程序有三种编写方法，一种是直接使用机器人虚拟示教器编写，另一种是使用虚拟软件的机器人离线程序编写工具编写，一种是在软件“RAPID”菜单栏中直接用键盘敲击代码编写。至于这三种方法选择哪一种，可以根据个人的使用习惯选择，效果都是一样的。值得注意的是，变位机可以与机器人同步运行，只要把变位机与机器人的运动点位示教在同一条运动程序中就可以实现；如果变位机与机器人都需要单独运行，那么就需要单独示教各自的运动程序，即异步运行。


主要应用于直管段+管件的对接焊缝或角接焊缝的焊接过程变化，方便手工或自动焊接，可满足无缝钢管和有缝钢管的生产要求。变位机回转支承安装过程及具体安装步骤 间隔安装钢球和尼龙1010隔离块，先把符合滚道内部直径大小的钢球选定好，把经过筛选的球式滚子和尼龙1010隔离块，间隔安装。在安装柱式回转支承时，要使其轴线互相保持垂直，两个圆柱滚子之间由尼龙隔离块间隔。其次调整垫片在安装时，应安装在螺栓孔垂直上方，选用的调整垫片厚度应当一致。