变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。

可以作为机器人的周边设备与机器人配套来实现焊接自动化，同时也可以根据用户不同的工件类型和工艺要求，配置各种变位机。变位机是实现焊接机械化的有效设备之一。使用***的焊接工艺及自动焊机，可缩短基本焊接时间，仅占全部焊接工作量的百分之25~30。其它辅助工序(装配、翻转、运输、移动焊机、焊工升降等)的时间也为百分之70~75。

通用型焊接变位机，利用回转与翻转，可以实现焊缝的任意姿态。焊接变位机系统的自动化程度，很大程度上影响与决定这焊接自动化的发展。目前的焊接自动华已经向开放化，模块化与智能化方向发展。这对于焊接变位机的设计提出了新的要求，更好的精度、更完善的控制、更简单的操作等等。为此对于焊接变位机的深入研究，有助于加深我们对焊接自动化的认知与研究，进而促进自动化焊接焊接的发展。国内外同类研究现状 在国外的发达国家，焊接变位机设计制造业有着与焊接机器人一样的发展历史，如今在欧美、日本等发达国家，焊接自动化程度很高，在焊接变位机的研究与使用方面，这些国家的技术非常成熟。


回转、翻转和提升均采用高精度交流伺服驱动系统，能够给工件准确定位，保证工件在空间的位置精度，即可单独操作又可与和机器人配套。L型变位机采用Ｌ形结构，开敞性好，工件装卡高度适宜，便于焊接操作，适用于焊缝位置较多的结构件。在焊接时使焊缝处于很好的位置，避免仰焊、立焊，保证焊接质量,根据工件的焊缝要求，变换焊接位置。回转、翻转均采用高精度交流伺服驱动系统，能够给工件准确定位，保证工件在空间的位置精度，即可单独操作又可与和机器人配套。