随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于自动化生产。现实应用中，机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。机器人地轨齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整，详细调整事项包括： 检查齿轮和齿条的装配能否正确； 检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转不时调试；察看能否有恰当侧隙； 运转前需对齿轮、齿条停止光滑。

第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。第七轴机器人为地 面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度， 有效避免变形和振动的情况出现。

机器人第七轴镶嵌高强度平滚轮和齿轮齿条等组 成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削 等功能。主要减速机减速机。控制系统采用自主研发中文控制系统， 实现会中文即会操作。

机器人行走地轨慢慢地也普及了起来，机器人地轨具有以下优点：

一， 机器人行走地轨可随意与其他设备组成出产线作业，适用大小批量出产使用，对操作人员要求低，防护功率高，完结快速出产；

二，进步出产过程的自动化程度，进步劳动出产率，下降出产本钱，加快完结工业出产自动化，工厂可地控制出产的节拍，组织出产计划；

三，机器人行走地轨以快、准的特色快速完结作业，选用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简略，易学易用，在出产替换产品从头编程时，可在较短时间内完结，省时快捷；

四，替换人工稳定地完成作业，较大地改进了工人的劳动条件，同时，在一些动作简略但又重复作业的操作中，以机械手替代人手进行作业，可以防止因为操作**或疏忽而形成的人身事故。