为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。


焊接变位机和焊接操作机都是焊接辅助设备中非常重要的辅助设备。变位机主要是能够提升焊件的焊接精度，使得焊接的位置以及焊接速度都达到的效果。对变位机械的功能要求：主要是指商家需要明确变位机应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回动，是连续回转还是间歇翻转等。


选择合适的焊接变位机可以提高焊接质量和生产效率，降低劳动强度和工人生产成本，加强文明生产，便于现场管理。根据焊接结构特点选择合适的焊接变位机。例如挖掘机后桥箱与挖掘机X型架可与L型双回转焊接变位机配套使用，挖掘机机架可与焊接变位机滚轮架配套使用，挖掘机铲斗可与L型双回转焊接变位机配套使用焊接变位机。可设计成双回转C型，挖掘臂可配合单回转双立柱使用。

焊接变位机和焊接操作机都是焊接辅助设备中非常重要的辅助设备。变位机主要是可以提升焊件的焊接精度，使得焊接的方位以及焊接速度都到达较大化的作用。那么商家在选购变位机时需求注意哪些因素呢?

1、对变位机械的功能要求：主要是指商家需求清晰变位机应该能完成什么动作，如平移、升降或许反转等。如果是平移，是直线平移仍是曲线平移;如果是反转运动，是接连反转仍是间歇翻转等;

2、对运动速度的要求： 必须清晰是快速仍是慢速，是恒速仍是变速，是有级变速仍是无级变速;

3、对传动平稳性和精度的要求：用于主动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。